基于粗糙集的多维关联规则挖掘方法

海量的数据使得关联规则挖掘非常耗时,而并非所有的规则都是用户感兴趣的,应用传统的挖掘方法会挖掘出许多无关信息。此外,目前大部分算法是针对单维规则的。因此,定义了一种挖掘语言使得用户可以指定感兴趣的项以及关联规则的参数（如支持度,置信度等）,并提出一种基于粗糙集理论的多维关联规则挖掘方法,动态生成频繁集和多维关联规则,减少频繁项集的生成搜索空间。实例分析验证该算法的可行性与有效性。     

Q学习对制糖结晶遗传神经网络收敛性的改进

采用多层用馈遗传神经网络模型对甘蔗制糖结晶速度进行学习和预测,并针对该模型存在的计算量大,收敛慢的问题,采用具有强化作用的Q学习确定遗传算法的变异概率,以提高学习的收敛速度,仿真结果表明了该方法的有效性。     

利用windump检测网络

文章介绍了一个运行在Windows下的网络检测软件Windump,详细描述了Windump的使用方法及参数,并通过实例介绍了Windump在网络管理中的实际应用。     

基于边缘块的线段提取方法

为了解决传统直线提取算法中由于梯度信息孤立而造成检测效果不理想的问题,本文提出结合边缘块的连通域信息进行边缘连接的直线提取方法.首先提取图像边缘图,利用边缘点的连通域,建立边缘点标注模型,进行边缘块搜索.然后用邻接矩阵统计边缘块之间的位置信息,采用深度优先搜素算法,得到初始路径.最后利用直线的几何特征作为路径筛选条件,完成图像直线特征检测.通过理论分析与实验研究表明,该算法可以有效地完成各类场景中的直线特征提取.     

基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划

针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。对新节点引入考虑祖代点的重选父节点环节,利用三角不等式原理优化部分路径长度,对每一个新节点的生成设置转角约束以减小路径转折,同时设计一种动态步长策略以加快算法的收敛速度。在两树连接阶段,为使拓展树之间能够平滑且快速连接,在连接处设置转角约束和距离约束,并使用同父节点重连的连接方法。实验结果表明,改进算法能够缩短规划路径长度和收敛时间,生成的路径质量较改进前更优。     

融合颜色与光照信息的改进AKAZE图像匹配算法

传统AKAZE算法主要以图像的灰度信息作为输入,忽略了颜色与光照信息,且存在过多的冗余特征点。提出一种融合颜色与光照信息的改进图像匹配算法。在图像原始灰度信息中增加颜色补偿量和光照补偿量,克服传统AKAZE算法未利用颜色和光照信息来区分同名点的缺点。在特征点邻域内计算欧式距离和区域重复率以确定重叠程度较高的相邻特征点,比较相邻特征点的响应强度,将响应强度值较小的特征点作为冗余点并删除。在图像匹配后利用随机一致性算法剔除误匹配点对,通过并行运算对算法进行加速。实验结果表明,该算法可以有效识别同名点并剔除图像中的冗余点,运行效率优于SIFT和SURF等算法。     

改进Mask RCNN算法及其在行人实例分割中的应用

Mask RCNN算法在特征提取过程中存在语义信息丢失的问题,而自然场景中的行人具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,导致算法应用于行人实例分割时检测准确性较差。对此,提出一种改进的Mask RCNN算法。在Mask RCNN网络的Mask分支中增加串联特征金字塔网络（CFPN）模块,对网络生成的多层特征进行融合,充分利用不同特征层的语义信息。在此基础上,执行RoI Align操作生成行人掩膜。仿照COCO数据集,从生活场景中拍摄1 000张图片,自建一个新的行人数据集。基于该数据集的实验结果表明,改进算法较原算法具有更高的检测精确率。     

求解无约束优化问题的仿水循环算法

针对无约束优化问题,根据自然界水循环过程,提出一种仿水循环算法。其中包括汇流、分流、下渗、蒸发、降雨等粒子选优步骤,通过判断种群数量、粒子质量和位置,对种群和粒子进行相应调整,智能且动态地适应当前搜索的要求,同时采用新的相对重力粒子寻优机制,计算粒子相对重力的方向和大小,引导粒子持续向更优的位置移动。理论分析与仿真结果均表明,该算法能加快种群迭代速度,提高粒子搜索精度,防止粒子陷入局部最优。     

非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划

为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.     

基于FANUC数控机床伺服轴的共振抑制分析

在数控机床加工过程中,有很多因素会引起被加工工件超差,而加工过程中的机床振动是重要因素之一.引起机床振动的原因有很多,本文分析总结了机床振动的各种原因和条件,重点研究了共振机理,最后结合辅助软件在FANUC机床上验证了共振抑制效果.