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针对银星煤业主运输系统、地面压风机、制氮系统和井下变电所仍然采用现场操作值班轮岗落后的作业模式,采用基于PLC的控制技术设计了自动化无人值守系统,降低了人力成本,提高了矿井自动化程度,为煤矿安全生产提供技术支撑。 相似文献
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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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<正>因煤矿地质条件、采区布置和煤矸石运输方向等因素的影响,下运带式输送机被广泛应用于煤矿运输系统中,不仅可以缩短工期、减少工作量,而且能缩短运输距离、节约费用[1]。但下运带式输送机存在易跑偏、打滑、断带以及飞车等隐患[2],其中,跑偏、打滑、断带等故障已经有了相对准确的判断依据及保护措施,但飞车故障还没有可以量化的判断依据。研究分析飞车故障的发生机理和输送机的状态特征,找到飞车故障的判断依据,对保障下运带式输送机安全运行具有十分重 相似文献
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为提高Western Blotting结果的可靠性,以蛋白溶出率和凝胶电泳蛋白条带完整性为指标,比较提取液种类、研磨方式、酶抑制剂种类及其体积分数和提取时间对南美白对虾肝胰腺蛋白提取效果的影响。采用优化后的提取方法获得高质量蛋白样品,并采用Western Blotting法分析无水环境胁迫后南美白对虾肝胰腺组织中细胞凋亡信号通路相关蛋白的表达水平。结果表明:RIPA裂解液作为提取溶剂所得的蛋白溶出率高于水提和磷酸盐缓冲液,电动匀浆和液氮研磨所得蛋白条带更完整,4%蛋白酶磷酸酶混合抑制剂能有效抑制肝胰腺内源酶引起的蛋白降解;采用Western Blotting法分析无水保活期间南美白对虾肝胰腺蛋白,发现低温诱导休眠的同时会引起细胞轻微凋亡,且凋亡水平呈应激时间依赖性增加,环境胁迫解除后有所回调。 相似文献