S120在薄带铸轧主轧机控制系统上的应用

薄带铸轧生产线设备紧凑,生产工艺更加低耗高效,是钢铁工业流行发展的趋势.SINAMICS S120控制系统应用在薄带铸轧主轧机传动系统上,可以根据需求灵活增添功能配置.通过介绍该生产线工艺流程,突出S120传动控制系统的优势.此外,针对S120控制系统设计和应用,尤其是负荷平衡控制、SINAMICS Link通讯、安全转矩关断等特殊应用的实现进行了详细的阐述.     

采煤机滚筒装煤效率优化

以雁崖薄煤层矿井采用的WG-2×125/571-WD型滚筒采煤机为研究对象,在阐述了滚筒装煤机理的计算过程后,利用MATLAB软件对叶片螺旋升角与装煤效率进行了模拟仿真,获得了螺旋升角的最佳值,接着利用PFC颗粒流软件将改进后的滚筒结构与原滚筒结构进行了模拟仿真.通过仿真得知:改进后的滚筒结构不仅能有效提高抛煤速度,而且能缩短煤流在叶片上的滑移时间.     

磁齿轮复合永磁电机拓扑及应用综述

磁齿轮复合电机（MGM）是一种自带减速效应的新型多气隙磁场调制型永磁电机，因其转矩密度大、功率因数高，近年来在混动/电动汽车、低速大转矩直驱、航空航天等领域的应用前景获得了业界的广泛关注；MGM非接触传动的特点使其在医药食品、新能源发电、石油化工等方面具有发展潜力。该文首先介绍磁力齿轮及多种磁齿轮复合电机的工作原理，介绍和比较磁齿轮与电机常见的复合方式及其特点；按照单元排布方式、调制结构、电机及磁齿轮类型等分类梳理近年来MGM在拓扑结构上的研究和创新，介绍各类磁通方向及运行方式MGM的研究。然后介绍MGM近年来在高减速比、低成本、无级变速等一些关键问题上的进展。最后总结磁齿轮复合电机的业界应用现状，并对其应用前景进行展望。     

昌宁含铁低品位高泥锡石矿重-磁选工艺研究

云南昌宁锡矿石主要有用金属矿物为锡石，其次为褐铁矿等，主要脉石矿物为石英，锡主要以锡石及酸溶锡形式存在。原矿Sn品位为0.166%，?0.074 mm矿泥含量为24.61%（其中?0.019 mm矿泥含量为14.27%），属低品位、高泥、含铁难选锡石矿。本文在对该矿石进行原矿性质研究的基础上，开展了该矿的重-磁选工艺研究。结果表明:原矿破碎至?12 mm按0.212 mm粒度洗矿分级，洗矿+0.212 mm粗粒破碎至?3 mm后磨矿至?0.074 mm 55.85%与洗矿细粒?0.212 mm合并，采用螺旋溜槽预先抛尾-溜槽精矿摇床分选-摇床精矿强磁选除铁的选矿工艺流程，可以获得产率为0.21%、Sn品位为41.32%、Sn回收率为52.27%的锡精矿，及产率为0.75%、Sn品位为4.750%、Sn回收率为21.46%的锡富中矿，锡精矿与锡富中矿Sn累计回收率为73.73%，锡精矿质量达到了YS/T339-2011标准中一类VII品级精矿质量要求，较好地实现了该锡矿的分选。      

角行程阀门电液执行器传动结构的分析

介绍了角行程电液执行器的几种常见传动结构,分析了各种结构的力矩输出特性及与阀门配套的特点。     

基于Adams的两种空气舵传动系统动特性对比研究

飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和两种传动系统中各传动环节的实际状态,分别建立了平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统的仿真系统模型,并对两种空气舵传动系统的间隙动特性进行了对比分析研究,所得结论可为飞行器空气舵传动系统的方案选择、设计优化及性能预测提供一定程度的理论支持。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。