基于磁偶极子的2阶磁场梯度张量缩并方法

针对磁场定位中2阶磁场梯度张量的理论尚不够完善的现状，提出基于磁偶极子的2阶磁 场梯度张量缩并方法。给出2阶磁场梯度张量的全局模量和局部模量计算公式，分析2阶磁场梯度张量的全局模量和局部模量及相关参数的三维空间分布规律，并给出相关参数k_H、k_Hxy和k_Hz的近似计算公式，比较1阶磁场梯度张量和2阶磁场梯度张量及其模量的分布规律及与距离的关系。计算结果表明：全局模量C_H及参数k_H值在0°≤≤90°时，随着增大而减小，在=0°时最大，在=90°时最小；局部模量C_Hxy和参数k_Hxy值在0°≤≤90°时，随先增加、后减少，当=35° 时最大，当=90°时最小；局部模量C_Hz和参数k_Hz随先减少、后增加，当=0°时最大，当=71°时最小；k_H、k_Hxy和k_Hz的拟合值与理论反演值高度吻合；在距离较近时，2阶磁场梯度张量及模量更敏感；在距离较远时，1阶磁场梯度张量及模量更敏感；在实际磁场定位的应用中，可结合1阶和2阶磁场梯度张量及全局模量进行使用。     

一种植物油中苯并（a）芘含量测定的固相萃取前处理方法

为了建立一种准确性高、成本低的植物油中苯并(a)芘测定的样品前处理方法，基于GB 5009.7—2016以自制氧化铝柱为固相萃取柱，采用单因素试验对称样量、洗脱剂量、洗脱流速、吸附剂存放时间、吸附剂量这5个影响植物油中苯并（a）芘洗脱的因素进行研究，优化前处理条件，并对测定方法进行考察。结果表明：优化的前处理条件为称样量0.100 0 g、洗脱剂量120 mL、吸附剂（氧化铝）量22 g、洗脱流速1滴/2 s、吸附剂存放时间少于12周；方法检出限为0.2 μg/L，样品加标回收率为94.23%～100.00%，RSD为1.20%～7.36%；同一样品测定结果与SGS测定值接近，相对平均偏差为2.36%～3.50%。说明本试验方法测定结果准确，可应用于油脂企业植物油中痕量苯并（a）芘的测定。     

紫外光辐照对PBO纤维老化性能的影响

在研究PBO纤维理化性能的基础上,探讨紫外光、化学试剂对PBO纤维老化性能的影响。在20 W的365 nm紫外UVA(20μW/cm~2)、308 nmUVB不同光照强度(20、26、40μW/cm~2)辐照下,探讨PBO纤维的理化性能。通过力学性能研究PBO纤维物理性能的变化;通过红外光谱、X射线衍射(XRD)研究纤维大分子结构变化;通过研究热学性能,为PBO纤维性能提升、染整加工、复合材料制备等应用提供依据。     

啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。     

旧路改造排水沥青路面关键施工技术探究

旧路改造过程中排水沥青路面属于大空隙沥青路面,较之于一般的沥青路面工艺,其中技术差异性相对较大。文章就排水沥青路面施工过程中的关键技术要点进行分析,并提出一些建设性建议,以供参考。     

城市道路下方地下室设计问题研究

通过对三个地块联合开发项目的研究比较,对城市道路下方地下室的利用方式、降板方法和常见问题进行了探讨和总结,为类似工程项目的设计提供参考。     

3-UPU并联自动调平机构控制系统设计

为解决自动调平机构系统稳定性差和调平精度低的问题,设计了一种基于3-UPU并联机构和PI鲁棒滑模控制的调平系统。首先,基于螺旋和反螺旋理论,设计了一种3-UPU并联机构作为系统的调平机构,并建立了机构的动力学方程,为调平控制系统提供了控制对象。然后,在PI控制的基础上,利用鲁棒滑模算法的抗摄动、实时修正系统非线性的功能,设计了一种PI鲁棒滑模控制器,并运用Lyapunov函数证明了控制器的稳定性。最后,分别采用两种控制方法对机构的调平误差进行了仿真分析,结果表明:PI鲁棒滑模控制器有更佳的调平精度和较小的稳态误差,为调平机构的研究提供了一种参考方案。     

经鼻蝶入路切除垂体腺瘤术后并发症的处理

目的:总结经鼻蝶入路切除垂体腺瘤术后并发症的处理对策。方法:108例垂体腺瘤患者垂体腺瘤切除术术后随访时间≥3个月。记录患者治疗效果以及术后并发症发生情况、处理结局,总结术后并发症的处理经验、预防对策。结果:108例患者中,86例行肿瘤全切,15例行次全切,其余7例行部分切除,患者临床症状体征和(或)内分泌相关症状均于术后消失或明显好转。末次随访时,患者治愈率为81.48%,缓解未复发率为12.04%,复发率为6.48%。术后脑脊液鼻漏9例次,尿崩症25例次,垂体功能低下15例次,颅内感染3例次,视力障碍恶化6例,外展神经麻痹2例。结论:经鼻蝶入路切除垂体腺瘤疗效确切但术后并发症发生风险较高,虽然经对症处理后多数患者并发症可明显好转,但仍应完善术前评估、精细术中操作、规范术后处理,积极防治并发症。     

路感模拟用永磁同步电机电流控制

为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。