Systematic convergence of nonlinear stochastic estimators on the Special Orthogonal Group SO(3)

This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form.     

基于OTN技术的大颗粒业务大连接承载模式研究

近年，各类专线业务的“大带宽、低时延、快响应”诉求愈加明显，对传送网的承载能力提出更高的要求，特别是其中N*10G 业务需求规模逐年增加， 有必要研究一套标准化的承载模式来满足业务接入的需求，以实现对业务连接的网络承载模式标准化、快速化、智能化。     

军工船舶发电机用特种漆包线的研制

为提升漆包线产品的技术水平与行业市场竞争力,使产品进入漆包线产品的高端市场,扩大公司漆包线新品种与技术储备,提升公司科研创新和新产品的研发能力,与客户合作开展对军工船舶发电机用特种漆包线的研制。根据特种漆包线的性能要求和关键技术,对其漆膜绝缘材料的选择、产品结构的设计与优化及研制的生产工艺技术进行探讨,研制出的特种漆包线通过对其性能考核,完全满足客户的各项性能指标要求。     

精酿啤酒专用麦芽的研究进展

在工业啤酒日趋饱和的大背景下，精酿啤酒在中国受到越来越多消费者的喜爱，并呈现出广阔的成长空间。麦芽作为精酿啤酒重要原料之一，其品质优劣决定了啤酒品质的好坏。该文结合当前精酿啤酒专用麦芽的应用研究，总结、归纳了精酿啤酒酿造用麦芽的基本种类、制麦工艺、麦芽风味物质及麦芽主要成分对啤酒品质的影响，最后阐述了精酿啤酒专用麦芽对麦芽加工工业和精酿啤酒制造业的重要意义，并对精酿啤酒专用麦芽的前景进行了展望。     

新冠肺炎及呼吸系统病患所需全营养配方食品的开发

新冠肺炎的爆发和全球范围大流行震惊了世界,激发了消费者对食物结构和消费方式的新思考;卫生营养健康的科学理念和美好生活的诉求引起了社会广泛关注,这势必将对食品产业产生深远的影响,特别是刚刚兴起的特医产业。面对尚无特效药的新冠肺炎疫情集中聚集爆发,营养支持治疗是一线抗疫的重要干预手段,而适合于新冠临床患者的特殊医学用途配方食品尚属于空白。基于呼吸系统疾病人群病症特点和营养需求,根据合理配比宏量营养素供能比例,强化微量元素形成适用于呼吸系统疾病诊疗需求的特殊医学用途配方食品开发理念,通过原料配方筛选以及工艺研究和优化,最终形成针对呼吸系统疾病的特定全营养粉剂、乳剂和功能性脂肪乳,为疫情后的营养治疗与生命生存质量提供有力技术支持。     

高温、高湿和光照对特殊医用配方食品流变特性的影响

为确定特殊医用配方食品在高温、高湿、光照条件下的流变性变化,以豌豆肽为原料进行影响因素(高温、高湿、光照)试验、加速试验、长期试验,揭示环境因素对特殊医用配方食品黏性、弹性与流变性质的影响。特殊医用配方食品在高温下5 d之后食用安全性降低;在高湿条件下放置10 d左右的医用食品,其食用安全性相对于放置5 d左右的医用食品安全性要高;在光照条件下5 d之后食用安全性降低。由此可见,温度、湿度、光照对特殊医用配方的食用有很大影响。在加速试验及长期试验中,医用食品最佳保质期时间应控制在2~5个月。文章为具有广阔发展前景的特殊医用食品的开发、食用条件及储存条件提供理论数据和指导依据。     

特种车辆自动紧急制动控制策略研究

针对特种车辆在战场以及训练过程中易出现的车辆碰撞事故问题,提出了一套自动紧急制动系统(AEBS)核心控制策略,完成了对车辆AEBS性能的道路验证测试.测试结果表明被试车辆符合JT/T 1242-2019对AEBS性能的要求.     

新型超高强钢筋连接套筒的性能试验与研究

将多种规格的600 MPa级高强热轧钢筋与直螺纹套筒相结合,基于4种直径的高强钢筋与套筒共45个试件的组合试验成果,得到套筒在钢筋机械连接方式下的单向拉伸试验、高应力反复拉压试验及大变形反复拉压试验各阶段性能的表现数据,相关数据均可满足规范规定。同时,将相同直径高强钢筋采用普通与新型套筒连接的试验结果进行了对比。性能试验的结果可为完善钢筋机械连接计算理论、修订结构设计、推广高强钢筋等技术应用提供参考依据,实现可持续发展。     

冷链条件下气调包装酱卤鸭肉制品货架期预测模型的建立

目的 以气调包装酱卤鸭肉制品为研究对象,在冷链温度范围内建立一套准确、高效的货架期预测模型。方法 利用选择性培养基测定不同温度下产品各微生物数量,确定4~25℃条件下产品优势腐败菌。对乳酸菌数量与感官评定值进行了回归分析确定最小腐败量Ns。分别采用修正的Gompertz方程和平方根方程建立一、二级模型,并通过预测值与实测值对比验证模型的可靠性。结果 确定了4~25℃条件下产品优势腐败菌为乳酸菌,最小腐败量Ns=6.14(lg(cfu /g))。一、二级模型拟合度均良好,三种温度下模型预测值与实际值间的差异均在30％左右,波动幅度在10%以内。结论 实现了对4~25℃内任何时间点产品剩余货架期的预测,为冷链条件下气调包装酱卤鸭肉制品品质的变化提供了理论指导。