直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制

本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．     

上海长江隧道沥青路面基面条件力学分析

通过分析上海长江隧道路面基面的支撑条件,计算是否设置调平层时基面竖向位移的变化情况,分析其对沥青混凝土铺装结构的影响.结果表明,设置调平层对隧道路面的结构整体性和耐久性是非常必要的.     

巧解机器人动力学方程——MATLAB语言应用一例

本文描述基于ＭＡＴＬＡＢ４．０ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＭＡＴＬＡＢ语言，重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。     

Eliminator防水体系在钢桥面铺装中的应用

介绍了钢桥面铺装防水要求和Eliminator体系桥面铺装设计结构和施工工艺及其工程应用情况.实践表明,Eliminator体系在钢桥面铺装中应用是成功的.     

梁子湖入湖流量预报方案研究

针对梁子湖入湖流量预报问题,选用分布式模型中的SWAT模型、概念性模型中的新安江模型和系统模型的多输入单输出模型分别进行方案编制;以三种模型的结果为基础,构建组合预报模型,制订梁子湖入湖流量预报方案。结果表明,单一模型中新安江模型精度最好;最优组合模型精度高于各单一模型。研究成果可为梁子湖入湖流量作业预报提供科学依据。     

浇筑式沥青混凝土配合比设计及性能研究

通过试验确定浇筑式沥青混凝土的配合比,并对其性能进行了验证。结果显示:采用复合改性沥青添加适量湖沥青为结合料,在合适的级配和油石比条件下,浇筑式沥青混凝土的60℃贯入度、60℃贯入度增量和-10℃低温弯曲应变均满足设计要求。     

改性彩色沥青开发与中试

本文通过试验和理论分析以及查阅文献,较为系统地对改性彩色沥青进行了研究。用材料复合的原理开发出了改性彩色沥青。通过改性彩色沥青成功中试,初步形成了完整的彩色沥青路面合成工艺,使彩色沥青向生产规模迈进。     

重庆朝天门长江大桥钢桥面铺装结构与材料设计

以重庆朝天门大桥钢桥面铺装为研究对象,提出了桥面铺装设计要求、铺装结构、材料技术要求以及实施要点.     

侵华日军第731部队罪证陈列馆

正侵华日军第731部队始建于1933年,他们犯下了细菌战、人体实验等战争罪行。1945年8月,日本投降前夕,第731部队败逃之际炸毁了大部分建筑,形成了现在遗址场地的整体格局。设计任务包含遗址场地设计和罪证陈列馆设计两大部分。由于城市的快速发展,现在遗址周围已经是哈尔滨平房区中心区域,如何界定陈列馆范围与城市的关系就成为要解决的主要问题。     

“好人一生平安”——简单音乐演奏程序一例

利用C语言的函数SOUND、NOSOUND及DELAY,能在微机上进行简单音乐的演奏。本程序能演奏出《渴望》插曲“好人一生平安”。 演奏乐曲的程序通常需含两组数据:一组为频率数据,另一组为节拍的时间数据。每个音符可认为是一种频率的声音,一支曲子的各个音符所对应的频率数据就构成了整个曲子的频率数据。各音符对应的频率如表所示。节拍的时间取决于速度和每个音符持续的节拍。本程序中分别用N、N2、N4、N8和N16代表全音符、半音符、4分音符、8分音符和16分音符。其中可以通过改变N的值来调整乐曲的速度。该值越大,速度越慢。在486微机上演奏该乐曲时,设该值为3600较为适宜。