四足仿生机器人斜面行走的运动研究

以岩羊为仿生对象,开发出一款适用于山地行走的四足机器人,重点研究其斜面运动。首先对三段式的腿部结构进行运动学建模,然后对机器人的斜面直线行走做出规划,最后进行仿真验证。仿真结果表明,机器人可以在斜面上保持连续平稳地运动;给出了一种通过控制身体俯仰角来实现斜面连续平稳运动的方法,为四足机器人实现山地环境的运动提供了参考。     

针刺复合生态土工布的制备及植生性能研究

以黏胶短纤维和再生植物纤维为主要原料,采用短纤维干法成网-针刺加固工艺,在针刺密度为60～160针/cm2、针刺深度为3.5～ 12.0 mm、针刺频率为720～ 940次/min的条件下,制备单位面积质量在196～979g/m2、厚度在3.6～ 14.4 mm、再生植物纤维质量分数在39.6％ ～ 70.9％的针刺复合生态土工布,用于植生护坡.性能测试和植物种植试验结果表明:针刺复合生态土工布具有较好的力学性能和吸水保水性能,且对植物的生长具有良好的促进作用;随着针刺复合生态土工布单位面积质量的增加,其力学性能增加,吸水保水性能变好,发芽率、植株高度和植株质量也均呈现出增加的趋势.     

钚及其裂变产物钯 、银 、镉 、锡 、锑 、锆的系统分离方法

描述了钚及其6种裂变产物钯、银、镉、锡、锑、锆的系统分离方法：在强碱性阴离子交换树脂柱上将盐酸介质的辐照靶溶解液中的这些元素分为5组，然后再针对各组目标元素进行分离和纯化，可简便快速地从同一份靶溶解液中分离以上7种元素。采用辐照铀靶对分离方法进行了验证，结果表明，分离流程对6种裂变产物的化学回收率均大于70%，对γ谱仪测量干扰的主要核素去污因子均大于1.0×10³，可满足²³⁹Pu裂变谷区核素裂变产额测量对化学分离的要求。     

径向弹簧蓄能密封结构最大接触应力的有限元分析

为研究径向弹簧蓄能密封结构的密封特性，针对典型径向弹簧蓄能密封结构，分析其密封机制以及O形弯曲金属螺旋弹簧的弹性特性；采用ANSYS有限元分析软件，建立典型弹簧蓄能密封结构的非线性有限元分析模型，对弹簧蓄能密封圈在不同压缩率、不同介质压力下的接触应力进行分析，研究在多种工况下最大接触应力的变化情况。结果表明：压缩率保持不变时，最大接触应力随着介质压力的增大而增大；介质压力保持不变时，随着压缩率的增大，最大接触应力先增大再减小。对压缩率、介质压力与最大接触应力的关系进行曲线拟合，可用于指导弹簧蓄能密封结构的精确设计。     

全自动食品制售机及其研究进展

全自动食品制售机区别于食品售货机,它集食品加工、自动售卖于一体,强调使用新鲜原料生产出新鲜的产品,目前仅有3款食品制售机获得许可上市,该文作者参与了其中一款设计及上市流程。在综合相关设备研究的基础上,提出了食品制售机的定义,并归纳其基本特征为:(1)加工原料为食品原料或经过简单处理的食品原料,强调原料的新鲜,从而生产出新鲜的成品;(2)全部工艺在一台设备内完成,且全为机械自动操作,无需人为辅助;(3)售卖过程无需人为操作,整台设备为无人值守;(4)一般应含有远程监控功能,确保设备与出售食品安全。食品制售机设计需满足的四个要求:符合食品机械的一般要求、拥有自动售卖机的自动售卖功能、满足食品安全远程监控的要求、满足食品生产所需的一般要求。研究为食品制售机的设计与发展提供了参考。     

汽车电动助力转向系统的发展趋势分析

在汽车的发展历程中,转向系统经历了由机械式转向系统发展为液压助力转向系统,电控液压助力转向系统和电动助力转向系统的四个阶段。汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有非常明显的优势,它显得更加人性化,而且操纵更加舒适安全,能够大幅度节约材料,进而节省成本。目前市场上已经有很多高端车上装载有EPS,因此,开发EPS(Electric Power Steering)具有十分巨大的商业价值。