复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

超声波条件下复合氧化物负载催化氧化降解亚甲基蓝废水研究

以亚甲基蓝为研究对象,通过测定亚甲基蓝浓度和溶液COD方法得出,在常规条件下金属氧化物催化剂具有较好催化降解染料能力,金属氧化物催化剂无论是粉末还是负载,均起到较好催化作用,其中CuO、NiO以及γ-Al2O3负载催化剂效果较好。在超声波条件下,不同催化剂催化效果与常规条件下催化氧化降解亚甲基蓝效果是一致的,但作用时间明显缩短,20min内亚甲基蓝就基本降解。     

某商业建筑结构设计关键技术研究

某大型商业建筑项目建筑功能复杂,建筑平面及竖向空间布置独特,给结构设计提出较多挑战。详细研究项目结构设计的难点和关键问题,进行针对性技术分析,控制设计质量,提出具体有效的应对措施,保证结构的安全性和经济性。其中,针对大跨度转换结构,采用型钢混凝土转换梁;大跨度悬挑结构采用钢桁架结构;穿层设计通过细致的补充计算与分析,采取加强措施,实现结构安全的设计目标。     

电机驱动的ABS/TCS的建模仿真

针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。     

基于电信号特征分析的电机故障诊断技术

介绍了电机故障诊断技术平台的组成,分析了电机常见故障下电信号的特征。利用宜昌和景洪工厂两台电机进行了实际对比测试,宜昌工厂电机定子电流特征频率在49.2Hz时表现出峰值-36.08dB,在50.8Hz时表现峰值则为-37.23dB,表明电机存在转子断条故障;景洪工厂电机在转子特征频率为113.51Hz时,出现峰值-58.47dB,表明电机存在静态偏心故障。经电机现场抽芯检查,验证了电机故障快速诊断平台给出的电机健康状态评估结果,证实了基于电信号特征分析的电机故障诊断技术的准确性。     

面向云计算的计算机数据可视化技术研究

互联网时代下,强有力的数据运算能力和加密技术是必要条件与有力保障.深入研究了数据可视化技术,从数据可视化理论概述入手,着重探讨基于Web的数据可视化技术和数据可视化的关键技术,在此基础上,探讨了面向云计算的大数据可视化技术的实施,旨在为该技术的更好应用提供参考.     

基于AMESim的液氧供应系统启动特性分析

为研究液氧供应系统启动阶段的压力平稳性,使用AMESim对液氧加注启动阶段平稳性进行了仿真,比较了设立启动容器和不设启动容器两种情况下液氧加注启动阶段的压力、流速的稳定性,通过仿真分析了启动容器设立的位置对加注流量稳定性的影响。通过对某型号动力系统试验液氧加注泄出系统进行仿真,将仿真结果与试验数据对比,验证了仿真过程中使用孔板替代发动机模拟负载的正确性与使用AMESim软件进行液氧供应系统仿真的合理性。经仿真分析,设立启动容器可使启动阶段压力震荡时间缩减至设立前的四分之一,设立启动容器后可明显减小启动阶段产生的压力凹坑,启动容器与负载端的距离为启动段平稳性的主要影响因素。