RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

PHBV扩链改性及其发泡行为研究

以乙烯⁃甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物（CE）为扩链剂与聚（3?羟基丁酸酯?co?3?羟基戊酸酯）（PHBV）进行熔融共混,制备了扩链PHBV样品,然后采用超临界CO₂（scCO₂）釜压发泡法将其在160 ℃、20 MPa下进行物理发泡,成功制备了不同PHBV泡沫。结果表明,与常压差示扫描量热法相比,采用高压差示扫描量热法测量的各组PHBV的结晶温度和熔融温度略微下降;CE的加入提高了PHBV样品的复数黏度（G'）和储能模量（η^* ）;随着CE含量的增加,PHBV发泡样品的泡孔密度和发泡倍率逐渐增加,泡孔尺寸逐渐减小。     

大型高铁综合交通枢纽功能设计关键技术方法研究

<正>一、立项背景随着我国《中长期铁路线网》规划的逐步实施,结合客运专线和城际客运专线的建设,我国约有千余座铁路客运站面临新建和改建,其中地级以上城市规模较大的铁路客运站约300余座。结合铁路客运站的改建,优化城市的布局结构和交通组织方式,建立以人为本、公交优先、集约高效的城市综合换乘系统,创造与新的时代要求相符合的枢纽换乘环境和城市门户景观,是高铁建设为我国城市发展带来的全新机遇。随着我国城镇群一体化发     

基于弯曲板波的延迟线振荡器的ANSYS仿真

针对复合板结构中弯曲板波谐振频率计算相对复杂的问题,建立并分析了基于弯曲板波延迟线振荡器的理论模型,计算得到A0(0阶反对称)模式板波的谐振频率为41 MHz;为了验证理论分析的结果,利用有限元软件ANSYS建立了基于弯曲板波的延迟线振荡器的3D有限元模型,并对其进行了谐响应分析以及瞬态动力学分析。谐响应分析得到A0模式的谐振频率为37.2 MHz,与理论计算结果的相对误差为9.3%;瞬态动力学分析得到A0模式的谐振频率为39.1 MHz,与理论计算结果的相对误差为4.6%。计算和仿真为基于弯曲板波的延迟线振荡器的结构设计提供了重要的依据。     

瀑布沟水电站坝基固结灌浆试验

瀑布沟水电站工程设计中，拟对坝基岩体及覆盖层采用固结灌浆处理，大规模施工前，先进行灌浆试验，试验采用“孔口封闭、孔内循环、一段灌注法”施工。试验成果满足设计要求。     

淀粉接枝聚乙烯胺捕集剂的合成与吸附性能

本实验以木薯淀粉为主要原料,高锰酸钾为引发剂,用反相乳液法接枝丙烯酰胺,合成淀粉与丙烯酰胺的共聚物,共聚物经Hofmann降解合成淀粉接枝聚乙烯胺(St-PVAm)的共聚物.研究了合成淀粉接枝聚乙烯胺的工艺条件,得出最佳条件为:淀粉接枝丙烯酰胺2.0g,NaOH的浓度为7.05mol/L,NaClO的浓度为0.146mol/L,降解时间为3h,反应温度为-10℃.考察了St-PVAm捕集重金属离子性能,研究表明,螯合剂的用量,溶液的pH值,搅拌时间是影响去除效果的主要因素,温度因素的影响则不大.     

埋地给水排水管道结构的安全评估

通过埋地给水排水管道结构的受力特点、规划与设计现状、施工与产品质量控制、维护技术、安全评估方面的归纳与分析,以及给水钢管道和排水钢筋混凝土管道工程实例的可靠指标核算,分析了埋地给水排水管道结构的安全性。而现实中埋地给水排水管道在使用过程中经常发生渗漏、爆管等事故,表明这个系统工程在社会发展需求、环境因素影响、建设管理方式等方面不断经受考验,急需进行诊断和安全评估,尤其是定量安全评估的研究和实践,以保证城镇生命线工程的安全运行。     

北京客运枢纽与城市功能协调研究

客运枢纽与城市功能间的协调具有阶段性特征.相对于普铁时代,高铁与城市群时代的客流特征及城市功能组织发生了显著的变化,相应推动客运枢纽与城市功能间由分割对立走向融合协调.应用相关理论,借鉴国际大都市经验,在分析北京面临的新态势、新要求、新机遇基础上,提出“枢纽上的中心体系”规划目标,以引领与区域联动发展的北京多中心空间结构优化;并从城市群、都市区、枢纽地区开发等层面提出客运枢纽与城市功能协调的具体策略;最后基于客运枢纽布局优化,对北京城市空间结构优化提出建议.     

退火工艺对3D打印制品性能的影响

使用熔融沉积成型(FDM)工艺,3D打印了聚乳酸(PLA)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)材质的试样,并将试样在不同退火温度和时间下进行热处理。将退火后的试样进行拉伸性能测试、扫描电镜分析和X-射线衍射分析。结果表明:ABS试样在退火温度为40℃、退火时间为3 h时,平均拉伸强度和断裂伸长率最大。随着退火温度的提高,PLA试样的拉伸强度和结晶度均呈先增大后减小的趋势,且试样的拉伸强度和结晶度呈正相关关系。当退火温度为100℃、退火时间为1 h时,PLA试样的拉伸强度最大。通过扫描电镜观察发现,随着退火时间的延长,PLA和ABS打印试样的断面层间孔隙减小,丝材的粘结面积增大。