RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

淀粉接枝聚乙烯胺捕集剂的合成与吸附性能

本实验以木薯淀粉为主要原料,高锰酸钾为引发剂,用反相乳液法接枝丙烯酰胺,合成淀粉与丙烯酰胺的共聚物,共聚物经Hofmann降解合成淀粉接枝聚乙烯胺(St-PVAm)的共聚物.研究了合成淀粉接枝聚乙烯胺的工艺条件,得出最佳条件为:淀粉接枝丙烯酰胺2.0g,NaOH的浓度为7.05mol/L,NaClO的浓度为0.146mol/L,降解时间为3h,反应温度为-10℃.考察了St-PVAm捕集重金属离子性能,研究表明,螯合剂的用量,溶液的pH值,搅拌时间是影响去除效果的主要因素,温度因素的影响则不大.     

基于区块链的水利工程施工管理平台架构

近年来,水利工程管理信息化程度逐步提高。然而,目前尚无法完全实现无纸化,除了网上填报数据外,还需要填写纸质表单进行审批签字和存档,这无疑增加了重复工作,也限制了信息化的进步和发展。此外,集中式的数据库管理方式也使得系统中的数据易于篡改,这使得信息化在工程质量管理方面的作用难以充分发挥。区块链采用分布式存储技术及链式数据结构,在数据防篡改、可追溯性等领域具有很大的潜力。本文基于区块链技术对水利工程的施工管理进行探索,给出施工管理平台的节点组成,定义了水利工程施工过程中不同的交易类型,给出了交易及区块的数据组成,设计了系统的区块链结构及整体架构。根据典型工程场景,给出了系统的应用案例,为区块链技术在水利工程中的应用提供思路。     

埋地给水排水管道结构的安全评估

通过埋地给水排水管道结构的受力特点、规划与设计现状、施工与产品质量控制、维护技术、安全评估方面的归纳与分析,以及给水钢管道和排水钢筋混凝土管道工程实例的可靠指标核算,分析了埋地给水排水管道结构的安全性。而现实中埋地给水排水管道在使用过程中经常发生渗漏、爆管等事故,表明这个系统工程在社会发展需求、环境因素影响、建设管理方式等方面不断经受考验,急需进行诊断和安全评估,尤其是定量安全评估的研究和实践,以保证城镇生命线工程的安全运行。     

北京客运枢纽与城市功能协调研究

客运枢纽与城市功能间的协调具有阶段性特征.相对于普铁时代,高铁与城市群时代的客流特征及城市功能组织发生了显著的变化,相应推动客运枢纽与城市功能间由分割对立走向融合协调.应用相关理论,借鉴国际大都市经验,在分析北京面临的新态势、新要求、新机遇基础上,提出“枢纽上的中心体系”规划目标,以引领与区域联动发展的北京多中心空间结构优化;并从城市群、都市区、枢纽地区开发等层面提出客运枢纽与城市功能协调的具体策略;最后基于客运枢纽布局优化,对北京城市空间结构优化提出建议.     

试分析信息化视角下提升船舶制造行业管理效率的措施

随着我国经济的发展,我国船舶制造业发展迅速,逐渐成为船舶制造大国。近几年,我国的船舶制造业在制造工艺和技术管理上都有稳步提升。在信息化快速发展的当下,如何将信息化运用到我国的船舶制造业是我们应该思考的问题。本文站在信息化视角下,分析阐述当前我国船舶制造行业的现状,并针对管理上出现的问题,提出了管理措施,以提高船舶行业管理效率。     

PHBV扩链改性及其发泡行为研究

以乙烯⁃甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物（CE）为扩链剂与聚（3?羟基丁酸酯?co?3?羟基戊酸酯）（PHBV）进行熔融共混,制备了扩链PHBV样品,然后采用超临界CO₂（scCO₂）釜压发泡法将其在160 ℃、20 MPa下进行物理发泡,成功制备了不同PHBV泡沫。结果表明,与常压差示扫描量热法相比,采用高压差示扫描量热法测量的各组PHBV的结晶温度和熔融温度略微下降;CE的加入提高了PHBV样品的复数黏度（G'）和储能模量（η^* ）;随着CE含量的增加,PHBV发泡样品的泡孔密度和发泡倍率逐渐增加,泡孔尺寸逐渐减小。     

基于弯曲板波的延迟线振荡器的ANSYS仿真

针对复合板结构中弯曲板波谐振频率计算相对复杂的问题,建立并分析了基于弯曲板波延迟线振荡器的理论模型,计算得到A0(0阶反对称)模式板波的谐振频率为41 MHz;为了验证理论分析的结果,利用有限元软件ANSYS建立了基于弯曲板波的延迟线振荡器的3D有限元模型,并对其进行了谐响应分析以及瞬态动力学分析。谐响应分析得到A0模式的谐振频率为37.2 MHz,与理论计算结果的相对误差为9.3%;瞬态动力学分析得到A0模式的谐振频率为39.1 MHz,与理论计算结果的相对误差为4.6%。计算和仿真为基于弯曲板波的延迟线振荡器的结构设计提供了重要的依据。     

大型高铁综合交通枢纽功能设计关键技术方法研究

<正>一、立项背景随着我国《中长期铁路线网》规划的逐步实施,结合客运专线和城际客运专线的建设,我国约有千余座铁路客运站面临新建和改建,其中地级以上城市规模较大的铁路客运站约300余座。结合铁路客运站的改建,优化城市的布局结构和交通组织方式,建立以人为本、公交优先、集约高效的城市综合换乘系统,创造与新的时代要求相符合的枢纽换乘环境和城市门户景观,是高铁建设为我国城市发展带来的全新机遇。随着我国城镇群一体化发