油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。     

不同扭力轴布局下悬挂系统振动分析

以履带车辆扭杆悬挂系统为研究对象,在保证其扭力轴刚度不变的情况下,改变扭力轴结构布局,使粗、细扭力轴的个数不同,形成扭力轴全细、一粗五细、两粗四细、三粗三细、四粗两细、五粗一细以及全粗7种结构布局。通过计算不同扭力轴结构布局下的振动和缓冲可靠性参数,得到了不同结构布局的优缺点。分析不同结构布局对履带车辆振动的影响,为履带车辆的扭杆悬挂系统设计提供参考。     

装甲装备液压系统故障诊断策略实用化研究

该文针对装甲装备液压系统的特点,确立了实用性较强的故障诊断策略.该策略主要利用了基于故障树的故障分析和基于逻辑链的故障推理方法,充分结合专家的经验知识,简单高效,具有普遍适应性.     

六自由度运动平台控制系统

该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。     

六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。     

液压元件泄漏量原位检测评估模型研究

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了液压元件原位检测条件下的泄漏量评估模型.以某型柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况.液压元件泄漏量原位检测评估模型的建立,有效地解决了液压元件泄漏量原位检测评估这一难题,使装备液压系统技术状况原位检测的工程应用成为可能.     

基于ADAMS和AMESIM联合仿真环境的油气悬挂虚拟试验研究

为实现油气悬挂机械、液压系统一体化虚拟样机设计,提出了基于ADAMS与AMESim联合仿真环境的虚拟样机建模与仿真试验方法,运用ADAMS软件建立了油气悬挂系统1/12车辆动力学模型,应用AMESim软件对液压系统建模,并实现了两模型的接口设置。通过联合仿真试验,分析了典型路面激励下油气悬挂及车体的动态响应。仿真试验结果较好地反映了油气悬架实际系统的工作特性,验证了所建模型的有效性。     

基于约束理论的单元化混流生产实践

本文分析了约束理论在精益生产计划与控制中的指导意义,并结合机电中心多品种、小批量单元化混线生产的实践,阐述了TOC思想在推进精益生产进程中的作用。     

某型坦克抢救军放压系统故障仿真研究

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模,仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性,使得故障分析有据可依,从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法.     

关于叶片泵定子过渡曲线辨识问题研究

用最小二乘法拟合叶片泵定子过渡曲线的类型有一定的局限性，无法确定加工方向，甚至无法确定过渡曲线准确的理论方程。本文通过检测的叶片泵定子内曲线的离散数据和加工理论过渡曲线时形成的误差原理，提出了在辨识过渡曲线类型和加工方向时应注意的问题和新的鉴别准则。