带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现

为提升物流机器人的灵活性和智能化水平,将全向移动平台、物料抓取机器人、双目视觉识别等技术进行集成应用研究。分析了机器人的结构布局和运动学模型,完成了机械臂的机构原理设计,结合计算机应用视觉识别算法,选择具体的检测方法完成识别对象的角点、边缘及轮廓检测,实现对象的图像处理。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,达到定位目标物品的目的。最后,完成了物理样机的开发和实地操作的实验验证。实验结果表明,该系统可以有效地完成物品识别、抓取和搬运工作。     

基于Web Services和Agent的协同设计技术研究与系统实现

协同设计是一个贯穿产品生命周期,保证产品设计人员之间通过信息交互和协调做出决策的过程.为了提高开放性和适应性,通过研究协同设计系统的体系结构,提出一种基于Web services和Agent技术的用于构建协同设计环境的信息框架.该框架以Web services为基础,利用Agent技术进行信息的访问和更新.随后,研究了Agent系统的体系结构和Agent 的决策过程.为了详细描述系统的动态行为,设计了一个协同设计系统的行为序列图.最后,通过一个协同设计系统原型的部署和实现,说明了本方法的可行性.     

制造系统动态监测与调控技术研究

为了提高制造系统的可控性和运行效率，需要及时掌握其运行状态信息，并以此为依据采取相应的措施。通过对车间控制系统现状的研究，提出一种基于智能反馈的制造系统动态监测与调控方法，采用一定的算法高效地监测制造系统的运行状态，并针对出现的不确定性因素进行系统的重组织。最后。通过实例分析了该方法的工作流程。     

基于I-DEAS的注塑模虚拟装配及运动仿真

在分析虚拟装配理论的基础上，利用三维设计软件I—DEAS进行了注塑模的虚拟装配和运动过程仿真，并利用二次开发语言(.prg文件)实现整体装配动态显示，对注塑模进行预装配及干涉检测，并获得了具有真实动画感的装配模型。     

串行通信机床信息采集与远程监测技术研究

根据串行通信数控机床的系统功能及结构特点,阐述了这类机床的信息采集方法,并针对其中两种方法进行了验证.在此基础上,提出一种B/S模式下基于ActiveX控件的串行通信数控设备远程实时监测方法,并详细地论述了其实现过程.     

车间现场信息采集技术研究与系统开发

为了提高制造系统的运行效率和透明度,探讨了具有反馈功能的制造系统控制模型和数控设备运行状态信息的采集原理。采用总线型以太网和串行通信接口相结合的结构实现了针对串口设备的车间现场信息采集网络, 并且提出一种基于PLC的DNC接口开发方法。该方法通过获取PLC中I／O端口的状态达到信息采集的目的,并将这些原始信息映射为管理层和数据库系统易于识别的格式。在以上研究基础上建立的车间现场信息采集系统应用B／S架构的软件开发模式,设计了基于网络的公共数据库,各部门以数据视图的形式共享信息,由此实现了灵活的信息采集与管理,并通过试运行证明了该系统的有效性和实用性。     

基于WEB的生产过程信息管理系统设计与实现

根据企业在生产经营理念上的变化和发展方向,结合计算机网络技术的迅速发展以及数控设备的特点,采用ASP.NET技术研制开发了基于Web的生产过程信息管理系统PIMS。该系统通过PCI数据采集卡实现了数控设备运行状态信号的采集和分析,同时将生产过程中产生的其它信息在系统网络中进行传输、管理和分析。通过试运行,证明了该系统的可行性和有效性。     

基于Web数字化生产车间的运行状态监测系统

为了提高制造系统的运行效率和透明度,研究开发了基于Web数字化生产车间的运行状态监测系统,实现了对现场生产过程中各种生产状态信息的采集与管理.在工业自动化基础上,该系统通过Web使生产实时数据能够直接到达生产监测、管理与控制等环节,从而实现数字化生产车间的自动化管理.系统采用B/S构架的软件开发模式,实现了灵活的信息采集与管理.     

基于HEVC与聚类算法的计算机桌面图像压缩算法

对基于HEVC与聚类算法的计算机桌面图像压缩方案进行研究,将计算机桌面图像进行自适应块分类,利用颜色聚类算法对块进行颜色聚类,简化颜色总类、节省码流、改善编码性能。再利用HEVC帧内预测编码算法对块进行压缩,为高清分辨率计算机桌面图像网络共享,提供高效的图像压缩方法。     

数控车间DNC与MES集成技术研究与系统开发

数控车间DNC系统是设备层信息化管理的一种典型网络结构,而生产管理层常用的MES系统需要完善的车间现场信息才能有效运行,所以有必要进行DNC系统和MES系统的集成,实现企业管理层与设备层之间的信息交换.提出了一种数控车间DNC与MES的集成模型,构建了系统的通信网络,在此基础上设计了系统软件,实施了INTEG-DNC与某重工集团MES系统集成项目,证明了该模型和网络结构的有效性.