形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

电磁脉冲辐射波模拟器双锥-平面线栅天线场分布规律

双锥-平面线栅结构的水平极化辐射波天线对辐射场半宽影响较小且架设方便、易于维护，掌握该型天线场分布规律是确定模拟器场均匀区、开展电磁脉冲效应实验的前提。利用天线理论研究双锥-平面线栅天线的场分布规律，结合数值模拟和实际天线试验对理论分析结果进行验证。结果表明：在天线结构和激励电压确定的条件下，双锥中心正下方辐射电场极化分量仅与测点到源的距离相关，二者呈反比；Oxz平面内以双锥中心为圆心的圆弧上任意一点辐射电场极化分量的幅值相等，并在同一时刻达到峰值；Oxz平面内同一水平线上的测点总辐射场幅值相等，方向沿测点所在圆弧的切线方向；各辐射场分量关于Oxz平面和Oyz平面对称分布；对于实际模拟器，地面反射会使辐射场波形下降沿陡降，导致地面附近辐射场半宽变小；线栅极板会影响附近的场分布，且极板外侧4个角点处的反射相对较强，其他位置辐射场分布与理论分析一致。     

新征程,澳科拓边——专访青岛澳科技术有限公司董事孙显洁

20年来,澳科聚焦市场需求达到行业领先。未来将助力综合服务站,纵横发展。2021年1月5日,青岛澳科技术有限公司(简称澳科)迎来了成立20周年的日子。20年来,澳科聚焦市场需求变化,专注于传感器和新材料研发生产,做精做细,市场份额达到行业领先,销售额亦从发展初期每年七八百万增至如今的近10亿元。未来澳科将有怎样的发展?又将为行业带来哪些改变?本刊记者专访了澳科董事孙显洁。     

机织物触感性能仪器测定与主观评价的比较研究

选取12种不同类型和规格的机织物面料,分别采用织物触感测试仪进行柔软度、光滑度和冷暖感指数测试,同时开展人员评分,换算得到主观评价指数。通过数据对比,分别分析了两种评价方式所得结果的差异程度,结果表明,仪器测试的客观评价结果与主观评价结果没有存在显著性差异,为后续进行织物触感特性评价方法标准化研究提供实践基础。     

十二碳醇酯同分异构体比例的影响因素

为了分析十二碳醇酯产品中的杂质对贮存后产品的伯 /仲酯比例的影响，通过在十二碳醇酯中添加杂质异丁醛、 2，2，4-三甲基 -3-羟基戊酸、异丁酸以及三甲基戊二醇，检测杂质对十二碳醇酯伯酯、仲酯及总含量稳定性的影响。结果表明：异丁醛、异丁酸及羟基戊酸会对十二碳醇酯伯 /仲酯比例的稳定性产生明显影响，加入 3种杂质后均使仲酯的含量明显上升，伯酯明显下降，而总含量没有明显变化。而三甲基戊二醇对十二碳醇酯含量没有明显的影响。     

“煤改气”遇上毛毛雨?赶路要紧

正现阶段清洁供暖离不开天然气,"煤改气"还应推进,但要理性地推。7月3日,国家能源局发布征求《关于解决"煤改气""煤改电"等清洁供暖推进过程中有关问题的通知》(以下简称《通知》)意见的函。"这份文件是国家能源局对过去‘一刀切’的煤改工作的一种积极反思,但并不意味着将会延缓‘煤改气’和‘煤改电’工作。今后的‘煤改气’工作将     

超高压处理下BHT在不同分子量聚乙烯中扩散的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟与实验结合的方法,对超高压处理条件下,抗氧化剂2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚(BHT)在不同分子量聚乙烯(PE)中的扩散过程进行了模拟研究,通过分析超高压下PE的自由体积、PE分子链的活动性以及BHT的扩散轨迹,探讨了超高压下小分子物质在不同分子量聚乙烯中扩散的微观机理。结果表明,超高压下PE中BHT的扩散系数随压力、PE分子量的增加而减小,与迁移实验结果一致; PE的自由体积、PE分子链的运动能力随着压力、PE分子量的增加而减小,继而影响BHT的扩散,压力较低时,PE的聚合度越小,其自由体积、BHT的扩散系数和PE链的运动能力越容易受到高压的影响;超高压下BHT的运动轨迹表明,BHT在PE的基体中做缓慢蠕动式扩散,压力越高,PE分子量越大,其活动范围越小。     

水平井电缆分段射孔工艺技术的应用分析

本文对水平井电缆分段射孔工艺技术原理进行了探究与分析,提出了水平井电缆分段射孔工艺技术的具体应用。     

石墨烯基直接甲醇燃料电池催化剂的制备

通过浸渍还原法以乙二醇为还原剂制备了石墨烯及石墨烯负载的铂催化剂(Pt/Graphene),通过XRD、SEM、Raman对材料进行了分析,通过电化学测试与Pt黑催化剂对比,试验数据表明:Pt/Graphene比Pt黑催化剂电化学活性面积提高了28%,对甲醇电催化氧化峰电流提高了52%,电化学活性面积和甲醇氧化反应的稳定性均有所提高。