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为实现可重构计算中软硬件任务的自动划分,提出一种基于层次任务图模型和采用遗传算法作为搜索算法的任务划分算法.首先设计了一个层次任务图模型,其不同于基于有向非循环图(DAG)的模型,可以在任务划分时动态改变任务颗粒度,进而得到不同任务粒度下的最优解;其次设计了一个考虑了时间、功耗、资源和通信代价的适应度函数,并根据任务数量不固定的特点对遗传算法进行了改进.对文中算法在FPGA上进行实验验证和分析的结果表明,该算法的结果优于基于DAG任务图模型的任务划分. 相似文献
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根据成像制导远程实验系统的特定要求,从系统实现的理论分析与实际设计和实现两个方面做了深入的研究;简要说明了整个实验系统平台的框架,深入细致的剖析图像处理算法、跟踪算法和视频传输等方面内容,成功实现了对动态目标的搜索、捕获和跟踪;并通过计算机网络,进一步构建了客户端"多机在线,单机控制"模式,完成了远程控制的系统要求;实验结果表明,系统具有较好的实时性和可靠性,对PC下实时视频图像处理有一定的参考价值。 相似文献
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基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因子,实现了推力损失检测,并基于绝对式光电编码器,提出了飞轮反作用力矩估计方法,实现了推进剂泄漏特别是低泄漏故障检测。仿真推力损失和推进剂泄漏故障并应用所提方案进行了故障诊断,表明了该方案的有效性和实用性。 相似文献