车载移动测量系统定位准确度测试方法研究

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。     

RM算法的运行时开销研究与算法改进

RM算法是经典的固定优先级实时调度算法.而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成.因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的降低.分析了基于RM算法调度的任务之间的抢占关系,并建立了以任务属性为参数的上下文切换开销模型.在该模型的基础上,通过优化任务的释放时间来降低RM算法导致的系统运行时任务切换开销.最后的实验结果验证了该策略的有效性.     

普适计算环境下的嵌入式设备监控模型

针对普适计算环境下对嵌入式Internet技术的要求,设计了一个面向非网络设备的嵌入式监控模型,通过该模型可以将不具备网络接口的设备连入Internet,实现远程监控;首先对该模型的管理系统和被管系统进行了描述;接着对该模型的主要功能模块SNMP管理器、SNMP代理以及嵌入式Web服务器进行了具体的设计;最后将该模型应用到了对UPS设备的远程监控中,并在实际应用中测试了其网络性能与实时性能,证明该模型能够很好的满足普适计算环境下的嵌入式技术应用的需要。     

基于矩法估计量的无线传感器网络路由度量

采用有效的路由度量来计算开销是无线传感器网络路由协议设计的基础．首先通过实验研究,发现无线传感器网络的底层通信链路存在着丢包、非对称等特点,但是现今的路由度量大多是假设底层链路在理想的状况下提出来的;其次,通过测量无线传感器网络链路的正向与反向的包接收率,求出了二者之间的矩法估计量,并建议以此作为新的路由度量方法;接着,对传统的AODV协议进行了修改,将矩法估计量代替原有的最小跳数度量,并用NS-2进行了仿真,结果表明基于矩法估计量的路由性能比原有以最小跳数为度量的协议性能在端到端的吞吐量、丢包率等方面有了很大的改进．     

因特网拓扑演化及其节点平均连接度的分形研究

针对因特网(Internet)的复杂网络特征,通过计算Internet标准结构熵和时间的关系,揭示了Internet的拓扑结构向着更有序方向演化的规律,并利用协同学原理求出了影响其演化的序参量.另外,通过对Internet节点平均连接度时间序列进行相空间重构,计算了其分形维数、最大Lyapunov指数和Kolmologorov熵,从理论上分析了这组数据可预测的时间尺度.最后,根据分析的结果,通过对时间序列进行预处理,运用混沌预测方法对未来一段时间内Internet节点的平均连接度进行了预测.     

实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制

在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素,提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优闽值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阀值分配后的争最大可能IO延迟及抖动.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.     

基于数据处理模型的软件测试方法

针对传统测试方法运用于数据处理软件测试时的不足,提出了一种基于数据处理模型的软件测试方法;为有效避免测试数据选取时的盲目性,提出了基于图解化的测试数据选取方法;将上述方法运用于坐标转换软件测试中,结果表明所提出的方法是一种可行且高效的数据处理软件测试方法.     

一种面向硬件线程的实时调度算法研究与设计

本文根据硬件线程的特征,为硬件线程调度建立了一个周期与非周期混合线程集的调度模型.在数学层面描述了硬件多线程调度中每个线程被成功调度的条件判据.并在此基础之上,提出一种以截止时间与最坏执行时间差为基本因子的DR-EDF算法,提供了一种实现这种DR-EDF算法的硬件多线程控制器的设计原理.最后用FPGA为载体,实现了一款硬件多线程处理器,通过实际测试的分析结果,得出这种面向硬件多线程的实时调度算法在不影响线程集错失率前提下,提高了嵌入式系统中紧急任务的可调度性.     

基于联合优化的无线传感器网络传输可靠性研究

如何保证传输可靠性的前提下延长网络寿命是无线传感器网络应用研究所必须面对的重要课题.首先综述了功率控制以及路由度量方法的研究现状;其次通过实验研究,发现了无线传感器网络的通信链路存在着高丢失率、非对称性等特点,并通过理论推导出节点优化的发射功率;由此提出一种将功率控制和路由度量相结合的PCETX联合优化方法.最后,将此联合优化算法应用于AODV协议中,仿真结果表明使用本文提出的联合优化方法,在保证端到端的可靠性的前提下延长了网络的寿命,能够为无线传感器网络实际的应用提供有价值的参考.     

无线传感器网络中以效率为中心的可靠通信机制研究

无线传感器网络的通信链路需要通过可靠传输机制来满足应用需求.在指出传统的MAC层协议无法提供能量高效的可靠传输后,提出了一种以效率为中心的可靠通信机制--分组确认机制.围绕着通信链路的EPB这一指标,采用数学手段对所提出的机制与传统的机制进行性能比较,从理论上证明了该机制的节能效果,并且该机制通过串音技术减少了传感器节点的缓存需求.最后在Micaz节点上测试了分组确认机制的性能,结果表明该机制更适合于资源受限的传感器网络的应用.