重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究

阐述了搬运码垛机器人的机构组成、工作原理，讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统，分析了起升机构的动态响应。该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点，适合于企业、仓库、码头等推广使用：     

重型堆垛机器人三维仿真系统的设计

本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。     

一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验…     

基于FLANN的动态称重法

根据“逆模型”的思想 ,利用神经元网络良好的逼近能力 ,基于函数联接型神经网络 ( FLANN)的传感器动态补偿方法和最小二乘法 ,提出了一种车辆动态称重解决新方法     

基于价值流图的生产线再设计:案例研究

对一汽车车轮饰盖生产线进行了再设计的研究。通过对其生产流程的分析,绘出了现有生产线的价值流图。利用该图,找出了当前生产模式中非增值的操作。然后通过减少或消除非增值环节,绘制出改进的价值流图,从而实现生产线的再设计。通过生产现场的系统化改善,产品生产周期缩短了50％,物料搬运距离缩短了54％,同时提高了产品质量,降低了生产成本。     

考虑运输-生产-库存集成的精益供应链模型

研究了考虑运输、生产、库存集成的精益供应链模型.模型从成本的角度集成了供应链的生产、供应和分销环节,并且将采购与分销运输进行合并.将运输路径长度,运输频次作为决策变量,建立了一个多变量的非线性规划模型.首先采用改进蚁群算法求出最优运输路径和路径长度,然后再求出最优运输频次和运输批量.最后结合案例验证模型,结果表明模型简单、实用,对生产实践具有较好的指导意义.     

一种基于层次分类与纹理分析的指纹识别方法

介绍了一种基于层次分类与纹理分析相结合的指纹识别方法．该方法通过指纹整体纹线特征分析，分层次进行指纹的形与子形分类，再由指纹的局部纹理分析确定指纹的细节特征，由此得到具有层次类属的待识指纹特征矢量．在此基础上采用了最大似然法和模糊综合评判方法，在特征数据库的相应类属中进行指纹识别，得到识别结果．该方法已用于指纹考勤系统，应用表明该方法在保证识别准确性的前提下明显地提高了识别速度．识别速度达0．8s／枚．     

考虑不确定回收率的制造／再制造系统的EOQ模型

研究了废旧产品的回收为随机情况下的制造/再制造混合系统库存控制模型,并考虑废弃处置.模型从成本的角度考虑回收产品再制造或废弃处置.将订货批量、再制造周期、再制造率作为决策变量,建立了一个多变量的非线性规划模型,并结合算例用数学规划软件Lingo 8.0作为工具求解该模型.分析结论表明,模型符合实际理论分析.