基于TOPSIS法的住宅窗户节能方案评选

围护结构是住宅建筑能耗构成中的首要因素,而窗户能耗则占到了围护结构能耗的40％左右,窗户节能是提高建筑节能最有效的途径之一。本文从窗户的窗框材料、玻璃类型和开启方式等构成要素的角度,结合窗户的冬季保温吸热、夏季通风隔热的要求进行分析,建立了窗户节能性的评价指标体系;并运用TOPSIS法结合G1赋值法,对住宅窗户的多个节能方案进行了优劣比选。实例验证表明该方法科学实用,可为建筑节能实践工作提供参考。     

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中，因一些焊缝周围有特殊结构，为避免相碰，只能使焊枪偏转一个角度进行焊接，且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系，为了易于离线编程，必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例，提出了通用的求解思路。实际应用表明，此方法结果正确，可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。     

Internet搜索引擎索引数据库的设计与实现

Internet网络环境搜索引擎主要由三部分组成：搜索器、索引数据库和用户界面。搜索器搜索到Internet的Web页面后，将页面信息存入索引数据库，最后通过用户界面提供给用户。介绍索引数据库的组织和索引过程的实现。搜索器采用Spider，将搜索结果存入索引数据库。     

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。     

拟人机器人上肢运动检测系统的研制

介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。     

基于系统可靠性的工程质量量化研究

随着信息技术的发展及其在项目管理中的广泛应用,工程各项目标的量化这项基础工作尤为重要,其中工程质量目标的量化更值得关注.在分析施工质量量化已有研究的基础上,考虑了项目进展中实际存在的"学生综合症"现象,提出了单项工作质量水平的量化指数;进而根据工作网络系统可靠性理论,建立了工程项目质量水平的客观衡量方法,克服了工作权重系数确定的主观性;最后,结合一个工程项目实例验证了此方法的有效性与实用性.     

一种RTOS任务调度新策略的设计与实现

提出一种新型的任务混合调度策略,对基于此种策略开发的μCRTOS的任务管理进行了分析,并对比其它两款RTOS在MCS-51微控制器平台上进行性能测试.测试结果表明,采用此种策略可以在一定程度上克服现有任务调度方法的缺陷,有效提高系统资源的利用率.     

两种小巧的远距离传输抗干扰电路的设计与比较

本文提出了两种小巧的远距离传输抗干扰电路，并对两种电路的抗干扰性能进行了详细的分析和比较。实验证明，两种电路均能较好地满足抗干扰要求。     

CO2短路过渡焊接熔池图像传感器

针对CO2短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求，研制了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器。介绍了该传感器紧凑的机械结构和独特的光学设计，设计了可消除CCD摄像机固定工作时序与CO2短路过渡发生的随机性之间的矛盾的实时检测熔池图像的控制时序，给出了相应的图像检测系统的工作原理。试验表明，采用该图像传感器可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像。     

一种自适应拟人手指抓持力分析与结构优化

采用齿轮齿条传动机构，设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器，适合抓取不同形状、尺寸的物体，使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外，该手指与人的手指相似，适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系，提出了该手指的结构优化设计原则。