学生参与电气人才创新能力培养的探索

基于“以学生为本”的OBE教育理念，本文对电气人才创新能力培养进行了探索。整个过程将专业课程体系契合学业规划以明确学生学习目标；学生参与理论、实践教学和平台搭建，在夯实其理论知识的同时丰富教学资源；在创新考核中采用“螺旋递进式”的师生互动模式，全程培养学生自主的创新能力。多年实践探索表明学生在课程实践、学科竞赛、论文发表和申报专利等方面的创新能力得到显著提升。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

空气对HAC太阳电池晶体硅/本征非晶硅界面污染情况分析

采用热丝CVD法在N型体硅上以全程真空环境镀膜与IN镀膜后破真空再镀IP的不同形式,分别生长IN-IP非晶硅膜层,用WCT-120对薄膜钝化性能进行分析,并用wxAMPS软件模拟样品电池效率。比对结果表明:全程真空环境镀膜样品的反向饱和电流密度（J0）和理论开压（iVOC）分别为5.12×10-15 A·cm-2和0.731 V,模拟效率为23.15%;IN-IP破真空镀膜样品的J0和iVOC分别为9.06×10-14 A·cm-2和0.654 V,模拟效率为20.24%。因此,热丝CVD全程真空环境相对于IN-IP破真空镀膜具有更优的膜层生长方法。     

基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

泰国达丹坝的新进展

泰国达丹坝计划于 2 0 0 4年 10月完工并移交泰国灌溉部。目前 ,工程按预定进度正在建设之中。工程位于那空那育 (NakonNayok)河支流上 ,在曼谷东北约 12 0km处 ,用于发展该地区的灌溉 ,该地区周期性地遭受旱灾和洪灾。大坝最大坝高 92m ,顶长 2 6 0 0m ,是世界上体积最大的RCC坝。混凝土总方量 5 5 0万m3,其中RCC 5 0 0万m3,常规混凝土 5 0万m3。RCC浇筑于 2 0 0 1年 3月开始 ,到 2 0 0 2年 12月底 (历时 2 2个月 )已浇筑大坝RCC 30 0万m3。月最大浇筑强度达 2 0万m3,月平均浇筑强度为 13.5万m3。RCC由 2家总生产能力为 2 4 0 0t/h…     

浅谈三峡永久船闸大跨径对撑式滑模工艺

在三峡永久船闸混凝土施工中，滑模施工工艺得到不断创新，永久船闸北线第三闸室衬砌墙施工中采用的大跨径对撑式滑模就是一种比较典型的新工艺，并且在永久船闸工程实践中，取得了显著的成效。现在分别从对撑式滑模方案的选用、滑模结构组成、对撑式滑模施工工艺及施工中质量与安全控制等几方面谈一下对撑式滑模的特点。