线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性

用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳 定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所 得结果与文\[1~5\]的结果互不包含．     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据

研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.     

不确定离散奇异时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类具有区间时变时滞和线性分式参数不确定性的离散奇异系统, 研究鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论, 应用线性矩阵不等式方法, 给出不确定离散奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性准则。所给准则相比于已有一些结果, 包含较少的矩阵变量, 且具有较小的保守性。数值实例表明所得结果的有效性。     

基于划分时滞区间的一类Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性

研究一类具有时变时滞及参数不确性的Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性问题.应用划分时滞区间的思想构造了一个新的Lyapunov泛函,并以线性矩阵不等式的形式给出了平衡点全局鲁棒稳定性判据,新判据放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了所得结论的有效性.     

区间时变细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性

研究了一类区间时变扰动、变时滞细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性问题．利用Leibniz-Newton公式对原系统进行模型变换,并分析了变换模型和原始模型的等价性．基于变换模型,运用线性矩阵不等式的方法,通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导了该系统全局鲁棒指数稳定的时滞相关的充分条件．通过数值实例将所得结果与前人的结果相比较,表明了本文所提出的稳定判据具有更低的保守性．     

测度型时变区间脉冲大系统的稳定性

本文首次提出并研究了测度型线性时变区间脉冲大系统的稳定性问题。利用比较原理等方法，借助于线性时变和线性定常无脉冲系统的稳定性，建立了相应的线性时变区间脉冲大系统的全局指数稳定性判据。     

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。     

具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性

提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性,借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性。     

等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法

研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念。然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件，使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题，再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果，本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法，这使等时切换方法可以真正应用于工程实践。大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效。     

一类不确定系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定系统的稳定性问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件, 并将该结果推广到区间系统的稳定性分析, 提出了研究区间系统稳定性问题的新方法, 给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据, 该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题. 最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性.     

区间系统的鲁棒稳定性

对于鲁棒稳定的区间系统,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取,利用矩阵 不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定 的充分性条件.数值例子进一步表明了判别条件的有效性和简洁实用的特点.     

关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对 稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性.     

有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性

考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表 示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内.将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据 相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法.这个方法只用到16个特别选出的传递函 数的奈氏曲线.这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能 更小.于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平.     

Stability robustness of interval matrices via Lyapunov quadraticforms

A sufficient condition for the robust stability of a class of interval matrices is derived using the Lyapunov approach. The matrices considered have elements which are nonlinear functions of a vector of independent and bounded parameters. The robust stability condition requires that a quadratic form be positive definite in a finite number of conspicuous points of an enlarged parameter space