参数自整定模糊PID控制器在转矩流变仪系统的应用研究

在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制软件在转矩流变仪中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

SR电机模糊自整定PID控制器设计与仿真

针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性,提出了模糊自整定PID的调速控制策略.在分析SR电机非线性数学模型的基础上,将速度偏差和偏差变化率作为控制器输入,PID的三个控制参数为输出.利用模糊规则对PID参数进行在线修改,实现PID参数的自动最佳调整.通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合,实现了基于模糊自整定PID控制器的开关磁阻电机调速系统仿真,并进行了传统PID控制与模糊自整定PID控制的仿真比较.结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善系统的调速性能,具有较强的鲁棒性,并且计算量少,易于实现,便于工程应用.     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制.但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统.针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器.在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景.     

基于自整定模糊PID控制的Buck变换器设计与仿真

DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。     

模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究

航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证.针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参数自整定.结合某型航空发动机核心机非线性实时模型,进行转速串级控制硬件在回路仿真.结果表明,提出的模糊自整定PID控制方法实现了控制器参数在线调整,参数切换扰动小,满足全包线内转速控制的指标要求.     

基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真

针对倒立摆多输入多输出系统，由于复杂非线性，强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题．提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器，并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较，可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型，还可以及时在线调整PID参数，获得更好的控制效果。     

小型电加热反应器温度的模糊自适应整定PID控制

小型电加热反应器系统具有较大的纯滞后、惯性滞后、非线性和时变特性,参数固定不变的普通PID控制器难以进行精确温控.通过把操作人员积累的PID参数整定经验知识总结成模糊规则,利用模糊逻辑推理进行在线实时整定,设计了电加热反应器温度模糊自适应整定PID控制算法.通过Matlab与组态软件"组态王"KINGVIEW的动态数据交换,在Matlalb上编程实现了模糊自适应整定PID控制算法.进行了一般情况下和具有较强非线性和时变特性情况下温度控制实验,实验结果表明,模糊自适应整定PID控制取得了比普通PID更好的控制结果,模糊自适应整定PID控制对过程非线性和时变特性具有更强的适应性.     

模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用

在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m~2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。     

基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真

本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性.     

参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善.     

列车网络控制系统研究

随着世界各国经济的发展,城市规模和人口规模的扩大,城市交通变得更加拥堵,许多发达国家在多年前就着手研究如何使用轨道交通解决城市的拥堵问题,地铁已成为当今城市交通的重要组成部分,地铁列车在运营过程中如何保证其运行状态能够实时受到监控,靠的就是列车网络系统;文章介绍了海外某项目的 网络系统结构、硬件配置;阐述了列车级控制、牵引系统、车窗系统、辅助系统、制动系统、空调系统、烟火系统等子系统的关键控制功能,并对系统的故障诊断功能、PTU功能进行了介绍;本项目网络系统的设计符合预期,系统硬件的性能完全满足功能需求,系统软件的可靠性、稳定性达到了列车运行要求.     

军训网远程教育平台的体系结构

军训网远程教育平台体系结构可以划分为教学管理系统、教学支撑系统、资源服务系统和管理控制系统四部分。教学管理系统负责调配教学资源、组织教学活动、总结教学数据,为教务人员提供教学管理的途径。教学支撑系统提供同步授课、辅导答疑等必要的教学手段,以保证网上教学的顺利进行;资源服务系统完成对各种教学资源的采集和管理、检索和利用;管理控制系统对整个教育平台的运行和使用进行管理和控制。该文按照军训网现代远程教育平台四个组成部分介绍其体系结构。     

性能优化在信息系统全生命周期中的研究

随着当今社会信息化程度的提高,企业对信息系统的功能和性能要求越来越高,系统的性能优化是依赖于信息系统分析与设计、系统开发、系统运行与维护、系统更新四个阶段. 在众多企业信息系统的设计和开发过程中,仅关注系统功能的实现,在系统优化方面考虑较少,将系统优化的重点放在系统运行和维护阶段. 这造成系统被“救火式”优化,只能治标不能治本或造成系统优化的成本巨大,甚至系统无法优化,导致系统不得不提前下线. 本文就如何在信息系统全生命周期的性能优化进行了一些探讨,提出各阶段性能优化的若干策略,并结合实际应用进行详细说明.     

论高级Petri网系统的等价谱系

高级网系统简洁明了，在Petri网系统的应用中是非常有效的．本文讨论了高级网系统的等价变换，提出了高级网系统的两种极端形式——最高网系统和最低网系统，并且证明了所有高级网系统都可以构造与其等价的最高网系统和最低网系统．此外，还提出了高级网系统的等价谱系，旨在从理论上分析清楚高级网系统的本质．     

基于工业以太网的监控系统的研究与设计

基于工业以太网的监控系统进行研究与设计,介绍了基于工业以太网的监控系统的解决方案,对其中包括系统体系结构设计,系统监控软件设计,监控系统的功能设计,监控系统的网络通信和监控系统的安全性进行了探析。     

基于．NET的《计算机应用基础》课程教学与考试系统的设计与实现

概述《计算机应用基础》教学与考试系统的管理信息系统（MIS）以及系统体系的架构模式,并详细探讨《计算机应用基础》教学与考试系统实现过程中所涉及到的关键技术。对《计算机应用基础》教学与考试系统进行需求分析;对系统的体系结构以及主要功能模块进行设计,并设计系统的数据库;对系统安全性进行分析。通过测试分析,验证该教学与考试系统的有效性。     

一种网络容灾系统的设计与实现

提出和实现了一种网络容灾系统，采用两级容灾系统结构：网络服务系统容灾和网络存储系统容灾，将网络安全机制和网络容灾机制集成一体，整个系统具有很强的系统防护和灾难容忍能力，同时还改善了系统服务质量。经过系统测试，其系统功能和性能均达到予网络容灾系统的要求。     

AIX审计系统研究

操作系统管理员越来越重视审计系统在安全领域的重要性。但如何配置和使用好审计系统是系统管理员所关心的问题。本文以AIX系统为例,介绍了审计系统的概念、AIX审计系统的命令,并通过实例介绍了如何配置AIX审计系统。     

基于单片机系统的液体点滴速度监控装置的设计

本系统设计是以AT89S52单片机为核心,以键盘及红外对射式传感器作为输入系统,以1602液晶显示屏及电动机作为输出系统的智能化输液控制及检测系统。该系统主要由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、无线传输系统、键盘和报警等系统组成。     

系统虚拟化环境下客户机系统调用信息捕获与分析

针对当前方法无法对系统调用参数和返回值等信息进行捕获和分析的问题,在Nitro的基础上建立了一个实时监视客户机内系统调用的系统.该系统通过修改硬件规范和指令重写,实现对快速系统调用进入和退出指令的捕捉和分析.之后,结合VCPU的上下文信息和系统调用的语义模板解析各参数;捕获到系统调用退出指令后,则根据VCPU寄存器信息解析返回值.实验证明,与同类捕获系统调用的方法相比,该系统可以实时捕获客户机内的系统调用序列,解析得到完整的系统调用信息,包括系统调用名、系统调用号、参数和返回值.该系统还能区分不同进程产生的系统调用,并在宿主机中引入了不超过15%的性能开销.