星球漫游车仿真图形界面设计

为了实现星球漫游车的模拟仿真,以星球漫游车感知与导航为应用背景,使用建模工具Creator和视景驱动软件Vega,建立了漫游仿真环境,并开发了基于MFC的Vega软件仿真界面.操纵员通过该界面可以实现键盘控制漫游车在虚拟环境中行走,也可以应用导航算法实现漫游车自动避障、自主行驶等任务.该仿真界面可以用于星球漫游车在不同场景和不同立体视觉参数驱动下的视觉感知和路径规划实验验证.     

科学家是如何操纵火星车的

搭乘“火星探路者”飞船于7月4日登上火星的“漫游者”号火星车，是迄今为止驶上另一颗行星的第一辆机动车。这台造价高达25OO万美元的小车，是一台长65厘米、宽48厘米、高3O厘米的异常灵活的六轮小车，它的主要任务，是对火星表面的土壤、岩石、大气等进行科学考察，并把结果传回地球。指挥这台距地球1．9亿公里的火星车的，是位于美国加州帕萨迪纳控制中心的科学家布赖恩·库柏等人，他们是通过一台24英寸的工作站屏幕进行操纵的。库柏等人戴着三维眼镜，在计算机屏幕上研究飞船发回的火星图像，寻找隐藏的障碍。在计算机屏幕上，火星车…     

星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇

俄罗斯（前苏联）月球车1号（Lunokhod 1）闻名世界，是人类首次探月的先驱，是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问：这个举世瞩目的月球车是如何诞生的？为什么选择如此古怪的外形？它是由谁来设计的？现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年，星球车的研发处于什么样的水平呢。本文就为您揭示这一连串的问题，回顾早期俄罗斯星球车研制历程，探索新的俄罗斯星球车是什么样的。     

行星际探测用的微机器人方案

目前已经为行星际控制和慧星探测安排或设计了几项不载人飞行任务，在这些任务所需的基础设施中，最重要的设备之一是能将探测仪器部署在着陆航天器周围某个确定的探测范围内的机器人装置。这此机器人装置除完成常规作业外，还要承受行星际任务在发射、巡航和着陆时所固有的或诱发的环境和载荷。机器人装置必须在行星的自然环境下工作，这些环境可能出现极端的条件，比如火星表面大范围的温度变化和尘暴，一般情况下，行星的地形在局部范围内是未知的，这些地形可能是非常软的和非常轻的沙土或者崎岖不平的非常硬的岩石表面。此研究报告中，对为行星际探测的漫游车系统设计的几种可能方案进行了综述，同时也给出了几种备选的、创新的和十分原始的微机器人方案。这些方案是最近根据国际火星网（Intermarsnet)任务中对微机器人总质量小于5kg的要求精心设计的。     

基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法

本文提出了一种基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法。其核心是基于固定点柱状全景图之间的空间关系并通过图像拼接技术和图像混合技术生成任意视点下图像。为实现漫游行进中视图信息的合理过渡,设计了固定视点柱状全景图分割后各部分的图像映射关系。实验证明该漫游策略可以满足虚拟漫游的实时性要求,同时具有规模扩展性。     

NASA的新型火星推土机式漫游车

ＮＡＳＡ的工程师们正在研究一种新型推土机式漫游车 ,该样车的挖掘倾卸设计模拟了现实生活中的推土机和垃圾装卸车的外形 ,但相比而言 ,新型样车更加灵便 ,重量也大幅降低。这些漫游车是轻型化、智能化的轮式车 ,可以在没有操作人员的情况下工作。按尺寸比例来看 ,可以说它们与那些重型车有相同的工作能力。也许在将来的某一天 ,小型推土机式漫游车就可能会在火星上完成收集垃圾的工作了。“如果在火星上发现水资源 ,像温泉、冰层或地下水 ,这些漫游车的网络将执行科学调查 ,逐片地开发这个地区 ,就像人类挖掘古迹一样 ,”加利福尼亚州帕萨…     

变频调速电力测功电机的设计

变频调速电力测功系统的设计是８０年代新的研究课题，本文介绍了系统中关键部件之－测功电机的设计方法，并设计制造了一台１１０ＫＷ测功电机，试验结果表明该设计理论的正确性和有效性。     

基于操作系统调用的容错计算机系统同步技术研究

同步是实现基于表决的容错计算机系统的关键过程．现有的采用基于硬件或应用软件同步技术的系统存在设计和制造困难、兼客性差和难以使用等问题．提出了一种基于操作系统调用的同步机制；描述了其同步算法；介绍了在Linux操作系统上的实现．该同步机制对应用程序完全透明，同步点无需人工设置，同步算法由软件和硬件结合的方式实现．实验结果表明该同步机制是可行的，较好地达到了系统易设计和好使用的目标．     

宽带无线IP系统移动终端的安全接入技术

针对目前宽带无线IP系统移动终端的接入现状，本文基于公钥密码机制，提出了一种宽带无线IP系统移动终端的安全接入技术。该技术是无线通信技术、网络技术及密码技术相结合的产物，它不仅解决了目前无线IP系统中移动终端没有接入控制与非安全接入问题，而且完成了移动终端的接入控制，实现了其通信保密功能。持有证书的移动终端既可以本地接入，也可以异地登录，从而保障了其通信漫游功能。理论分析与实验结果均表明，该方案不仅切实可行，而且相比目前技术具有无可比拟的安全性。     

边界光场

提出一种新的基于图像的绘制方法——边界光场．该方法基于3D全光函数的思想，并使之与场景几何相结合．该方法克服了已有的IBR漫游系统的一些缺陷，利用自适应的的全光采样模式，根据场景复杂度或用户要求组织采样数据，降低了场景数据量；由于场景几何的参与，纠正了较大的深度变形；新的采样数据组织模式去除了对漫游范围的限制．文中方法可有效地应用于虚拟或真实场景漫游系统中．     

业界新闻：数字与工业发展

◎齐齐哈尔第一机床厂经过一年多的紧张研制，在与鞍钢重型机械公司共同努力下，中国首台16m数控龙门移动式车铣床日前交付使用。该机床最大车削直径16．2m，最大加工高度5．5m，最大承重250吨，具有车、铣、钻、镗、磨等复合功能，目前世界上只有少数几个国家能够生产。     

月球漫游车关键技术初探

参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探 讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案．并针对月面的复杂环境,提出了建立 一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制 提供了理论依据．     

基于GPS浮动车法的城市PM2．5监测系统设计

为了解决现有P M2．5监测站成本高、监测数据更新时间长、在具体位置处监测值不够精确等问题,设计了一种基于 GPS浮动车法的城市PM2．5监测系统.该系统包括车载PM2．5检测设备和监控中心两部分,车载检测设备的主控芯片为LPC2366.通过将车载PM2．5检测设备装载到城市移动车辆上,收集整个城市的PM2．5数据,生成城市PM2．5的分布图与点聚图,并通过网页的形式进行发布.该系统大大降低了P M2．5监测成本,增强了监测实时性,提高了监测的效率.     

图像漫游：双灭点的松弛蜘蛛网格算法

为了解决蜘蛛网格算法在图像漫游中局限性，提出了双灭点的松弛蜘蛛网格算法。该算法在用于图像实时漫游时，用双灭点进行计算，其与前人提出的方法相比，更具通用性，不仅可以解决单灭点、双灭点、多灭点和灭线等不同类型的照片漫游问题，而且减轻了用户交互的工作量。此外，为了进一步提高图像的绘制质量，以获得高质量的漫游效果，还采用了一种分片绘制的策略。多种类型的图片实验证明了该算法的有效性。     

六轮月球漫游车越障平顺性仿真分析

该文讨论了运用虚拟样机技术,对所研究方案中月球漫游车在月面环境中越障时的平顺性仿真分析方法,简介并讨论了漫游车在月球表面的行驶路面环境,根据六轮摇臂式月球漫游车的结构特点,建立了11自由度的月球漫游车振动系统动力学模型,通过仿真试验,分析了在月面环境下漫游车主要悬架参数对平顺性的影响,从而实现了在漫游车的研究设计阶段,对其平顺性进行预测和分析的目的。     

基于Virtools的工厂虚拟漫游系统的设计与实现

虚拟漫游系统的开发是虚拟现实技术的一个重要应用。以其虚拟仿真环境,采用3Ds Max进行工业中心建筑三维建模,做好纹理和贴图以后,结合Virtools虚拟现实开发平台,利用其building blocks脚本模块化和可视化流程图式脚本,设计并实现了对长沙航空职业技术学院的虚拟漫游。该虚拟漫游系统不但为用户提供了友好的Web界面,而且设计并实现了基于导航图控制的人机交互机制,便于综合使用多种漫游方式快速漫游校园的场景。     

基于Vega的虚拟漫游系统的设计与实现

分析了Vega的组成结构和视景数据库的建立.使用MultiGen建模工具构建模型、利用VC6.0开发环境和Vega的库函数,以某部队的营房建设为虚拟对象,设计并实现了虚拟漫游系统.系统可提供自动漫游、自由漫游和漫游记录以及施工过程的信息查询等功能.用户可以随意在该营区漫游.     

交互式数字校园虚拟漫游系统应用平台

交互式虚拟漫游系统的设计要综合考虑许多组成要素,如硬件设备、交互技术、内容等,其设计者考虑这些要素主要是为了满足用户的需求.由于目前虚拟漫游系统在使用范围和成本上存在局限性,其开发环境、方法和技术不利于推广.本研究首先对虚拟漫游系统交互式应用程序语言开发工具及作用进行对比分析,然后结合实际项目提出较为可行的虚拟漫游系统交互式应用程序设计开发流程,在此基础上设计了交互式虚拟漫游系统应用软件和硬件平台(即硬件和交互技术相结合),并以具体案例的形式介绍了交互式数字校园视景漫游模型的建立与优化过程.该平台有可移植性强、组合灵活、标准化程度高、成本较低等优点,该设计充分考虑了用户的个性喜好和设计者的自我评价.     

以Quest3D为虚拟引擎的船舶机舱漫游系统的制作方法

在现代海员培训中,以虚拟现实模型取代实物模型进行培训,可以达到节约成本、提高培训效率的目的。该文简要介绍了使用Quest3D为虚拟引擎,设计海船船舶交互式虚拟机舱的方法;以海船机舱漫游、阀门开关操作以及船舶车钟对主机的控制为重点,简述了Quest3D场景漫游的制作以及对机构控制的基本操作方法。     

T20WN型扭矩变送器

该产品是在制造和工业加工过程中用来测量和监控水和冷却液体流量的。作为专为排热流应用而设计的产品，它能在冷却器回路中检验流量和温度。其能够适用的管道直径是0．7-2in．，流速是2．5-200gom，