水下航行体半实物仿真测试系统的设计与实现

针对自主式水下航行体研制过程需通过高精度半实物仿真系统进行多项动静态性能的考察,提出了一种由实时计算平台、非实时计算平台和信号模拟设备组成的半实物仿真测试系统的设计,并分别从硬件平台的搭建和软件的设计工作进行了介绍,完成了VeriStand总控软件中Custom Device和Simulink仿真模型的设计工作。在分析了水下航行体半实物仿真原理后给出了一个应用实例与试验结果,目前该平台已经应用在某型水下航行体的研制生产过程中,满足仿真实时性的要求。     

某导弹指令与指令系数关系数学模型研究

由于某导弹的指令和基准信号采用两芯线分时传送,因而产生了指令封锁区,并且影响了指令开启角和开启中心角的大小,使指令系数产生误差.为了使数学计算求得的指令系数与实际情况一致,本文研究了指令封锁区对指令的影响,建立了具有智能逻辑推理功能的指令与指令系数关系数学模型.     

基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.     

基于LRU 接口的航空通信系统动态模拟仿真实验台设计

为了解决需从飞机上拆下机件才能实施故障隔离存在的不足,设计了基于LRU接口的航空通信系统动态模拟仿真实验台.该实验台根据某型航空通信系统组成机件的接口信号特性,利用工控机为系统的显示、控制和数据处理核心,通过扩展机件仿真接口、数字 I/O、A/D 等嵌入式接口卡,将调理适配器、程控数字表和无线电综合测试仪等设备集成为一个具有模拟操作、接口仿真、性能测试等功能的动态模拟仿真平台.通过仿真设置典型接口信号,可进行故障再现,较好地解决了需拆除机件才能隔离故障的难题.应用结果表明:该试验台具有功能强、性能稳定、操作简便和应用范围广等特点,已成功应用于部队、院校和航修厂等多个单位.     

鱼雷电磁引信仿真平台的设计与实现

为了分析鱼雷电磁引信抗干扰性能并进行试验研究,本文在Multisim环境下建立了鱼雷电磁引信仿真平台,利用LabVIEW仿真平台创建了有效目标信号源和任意波形信号源,验证了仿真平台调用所创建的信号源的可行性。然后通过不同目标信号的仿真,进一步验证了仿真平台满足系统的性能指标。最后利用实际采样数据作为输入信号进行仿真,其结果与实际相符。该仿真平台的输入信号可以兼用仿真数据和真实的实验数据,避免了电路自身和外部环境的干扰,为准确定量分析鱼雷电磁引信的抗干扰性能提供了一种新的途径。     

三速制鱼雷热动力推进系统半实物仿真试验系统设计

在动力推进系统数学模型的基础上,设计了应用于三速制鱼雷热动力推进系统的半实物仿真试验系统,该系统将转速控制器、伺服控制器和燃料泵等实物与计算机、信号测试设备构成有机整体,形成半实物仿真系统,同时设计了试验系统软件。试验表明,该系统能够对燃料泵及其控制系统的动态和静态特性进行全面的考核试验。文中给出了一次仿真试验的结果。     

基于FPGA 的自适应信号采集系统

为解决信号采集系统需要手动设置触发模式、触发电平的问题,设计一种基于FPGA(field programmable gate array)的自适应信号采集系统。根据基于FPGA 的自适应信号采集系统的特点,对其核心模块进行介绍,采用回 波时钟模式对LVDS 通信接口进行设计,将FPGA 程序架构划分为5 部分进行设计,并通过实物平台进行验证测试。 测试结果表明：该系统能自适应判别输入信号类型,自动设置采集模式及触发电平,准确计算信号参数,具有一定 的实用价值。     

半实物炮控仿真系统的设计

采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。     

基于声卡的噪声仿真系统设计与实现

针对运载火箭地面综合试验中噪声参数测试精细化不足的问题,提出一种基于声卡的低成本噪声仿真系统设计方法.基于声卡的工作原理及性能指标,分析了利用声卡模拟噪声环境的可行性.采用虚拟仪器技术,设计了系统的硬件架构,并在LabVIEW平台下完成了噪声仿真软件的开发.测试结果表明:噪声仿真系统模拟发出的噪声信号与传感器所敏感到的噪声信号一致,工作性能稳定.该系统具有成本低、通用性强、操作简单等优点,目前已成功应用于运载火箭遥测系统综合试验的噪声参数测试.     

弹载计算机综合测试系统研究

为实现对嵌入式弹载计算机系统性能全面的测试与评估，采用硬件在回路仿真的方式，为弹载计算机构造一个接近导弹真实飞行状态下的导航计算、信号传递和实时控制的工作环境。并对综合测试平台组建、实时仿真算法和实时仿真系统可信性验证技术进行了重点分析。     

基于．NET平台的软件静态测试方法及应用研究

阐述了基于．NET平台对软件进行静态测试所要遵循的安全性、互操作性等11个测试规则，以及每个规则所包含的测试项。在深刻论述静态测试对动态测试的支持作用基础上，提出将静态测试结果应用于提高动态测试效能的方法，并结合案例，验证了该方法的有效性。     

运载器控制系统CAN总线数据传输仿真与评估研究

针对CAN总线连接的运载器控制系统方案，建立了控制系统总线数据传输仿真平台。该平台以部件等效器模拟控制系统内各种敏感器和执行机构，通过CAN总线与以太网连成网络；采用CAN总线仿真工、具CANoe建立总线数据流测试与评估节点。利用该平台仿真了运载器从发射到入轨飞行过程中控制系统总线上的数据传输状态，对总线性能、信号周期和数据传输可靠性等进行了分析，结果表明CAN总线可以满足运载器控制系统数据传输要求。     

一种无线电修正指令容错解码方法的设计与验证

在分析雷达导引头系统修正指令中制导对修正指令信息高准确率要求的基础上,结合无线电修正指令码的特性,提出了一种无线电指令容错解码的方法,仿真结果表明,该方法可以降低解码误码率。简要介绍了在LabVIEW8.0环境下编程,进行修正指令解码误码率测试,最后对试验结果进行了分析。     

一种新颖的靶场安控调制技术

主字母调制技术是一种新颖的调制方式,非常适合于导弹、运载火箭以及载人和不载人飞船的安全遥控。本文从靶场安控体制的角度来研究实现此技术的基本原理,并从理论方面对主字母调制技术的抗噪性能进行了初步推导。仿真试验实现了全数字化的主字母指令副载波信号的发送和解调,抗噪性能测试的结果与理论分析的结果相一致。     

连续波多普勒引信的系统仿真

从系统功能的角度分析了连续波多普勒引信的原理和系统组成，并分解为相对独立的子系统。重点从信道的角度考虑建立部件的可以通用的数字模型，形成了无线电引信信息传递、信号处理、启动特性的数字模型，为引信对外部输入信号(干扰、抗干扰)的研究提供了仿真平台。采用MATLAB／Simulink按照从上而下、逐步细化的方法，建立了相应的仿真模型，最后对系统仿真模型进行了测试，并给出了仿真结果。     

基于PXI总线的引信低频半实物仿真系统

针对无线电引信生产中使用通用仪器测试平台对引信信号处理器进行测试效率低,系统一致性和可维护性差,提出基于模块化PXI总线技术的引信低频半实物仿真测试系统。该系统由嵌入式实时 PXI 控制器模块、PXI任意波产生器模块、PXI示波器模块、PXI程控电源模块等组成,使用通用软件编程平台 Visual Stu-dio.NET,Visual C#语言编辑测控软件,将PXI任意波发生器产生的多普勒信号输入到引信低频,由 PXI示波器读取点火信号,最后输出测试结果。实验分析表明,使用PXI技术的炸高测试系统整体性能高,系统误差小,测试时间短,功能扩展性强。     

不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制

针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的气动系数参数,设计了一种基于某些不确定参数的模糊函数逼近的高超声速飞行器滑模控制器。应用模糊函数的强大函数逼近能力对不确定参数进行逼近,应用非线性最小二乘法对改进的气动系数模型进行参数辨识,并与滑模变结构控制结合,提高了系统的鲁棒性,并实现了对系统指令的稳定跟踪控制。仿真结果表明,飞行器在加入速度阶跃指令和高度阶跃指令后,系统能够保持稳定性,并对不确定性参数具有很强的鲁棒性。     

基于协同仿真平台的系统仿真方法研究

研究在协同仿真平台环境下对复杂系统进行仿真的方法.协同仿真平台支持异地建模、分布仿真,支持不同仿真工具之间的互操作.通过对系统的可视化静态结构和动态结构建模,实现不同粒度层次的模型重用,结合运行支撑和运行管理器实现系统的仿真.最后介绍了一个应用实例.     

火炮磁流变阻尼器的模型辨识与仿真

为研究磁流变阻尼器在火炮反后坐装置中的应用,以某磁流变阻尼器为研究对象,基于herschel-bulkley本构模型,建立了该阻尼器的准静态模型,根据阻尼器的实验数据,运用遗传算法对准静态模型中的屈服应力τy、粘性系数K、行为指数n、气囊的弹性系数k和初始力F05个参量进行了辨识。将拟合好的模型用于某23mm实验炮的后坐过程仿真,仿真结果表明,通过设置弹簧的刚度系数和初始力,选择合适控制电流,后坐阻力曲线可以获得很好的＂平台＂效果。     

四元红外探测系统信号源的仿真与实现

针对红外导引头研发和测试的需要,提出了一种对四元红外探测系统信号源建模的方法,即计算机仿真与硬件平台相结合的方法.通过仿真模型的计算获得目标运动、干扰弹投放和探测器噪声等动态信息,并由硬件平台实时产生对应的四路脉冲信号,可较好的模拟真实环境下位标器的输出,为验证导引头跟踪与抗干扰算法的有效性提供测试平台.阐述了四元红外探测系统的工作原理、信号源的软件仿真及硬件实现方法.