基于抽象数据类型的程序设计语言的设计

本文以实际设计出一种小型程序设计语言的过程,给出了一种基于抽象数据类型设计程序设计语言的方法。该种方法首先确定一种抽象数据类型,并将各种语句视为抽象数据类型上的操作,再利用一种简单的操作语义函数确定各语句成份的含义,以得到程序设计语言。     

浅谈面向数据的程序设计方法

该文简要的介绍了一种新颖的程序设计方法——面向数据的程序设计。计算机正在面临着多处理机和平行时代的来临,该方法也许会成为一种未来强有力的程序设计方法。     

变型设计中的基因模型与产品优化方法实现

为了进行快速的变型设计,需要一个合理的产品结构设计模型,据此提出一种基于产品基因的新的变型设计方法。建立了支持变型设计的产品基因模型及其操作序列,并由此构建出产品优化模型。运用人工免疫算法得到了产品变型设计的最终优化结果。最后结合一种典型的机电产品验证了文中提出方法的合理性和有效性,为产品变型设计理论提供了另一种结构设计方法和优化方法。     

参数化图符设计

参数化图符设计在ＣＡＤ中是一种常用的设计方法,本文在分析了一些图符设计方法的基础上,提出了一种简单、实用的参数化图符设计方法－变量求解的参数化图符设计方法,并做了简单分析。     

IT箴言

软件设计有两种方式：一种方法是尽量设计得简单,这样就不会出现明显的缺陷：而另一种方法就是设计的非常复杂,这样即使有明显的缺陷也看不到了。     

逆向工程技术的应用

一、引言 在国外,逆向工程已经作为一种先进的设计方法被引入到新产品的设计开发工作中.我国也有许多企业应用逆向工程技术,对竞争对手的产品进行改进,以避开艰苦的原型设计阶段,这是一种产品的再设计过程.所谓产品再设计,就是通过观察和测试某一种产品,对其进行初始化,然后拆开产品,逐一分析单个零件的组成、功能、装配公差和制造过程.这些工作的目的就是要充分理解产品的制造过程,并以此为基础在子系统和零件层面上,优化设计出一种更好的产品.美国的许多工程学院开设了逆向工程课程,教授学生用再设计代替原型设计,作为解决设计问题的一种方法.近年来,在汽车、电子产品等领域人们越来越多地采用逆向工程技术,来部分替代使用多年的原型设计方法.     

线性广义系统的区间观测器设计

本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.     

数字集成电路多周期路径的设计实现方法

多周期路径是将复杂电路运算拆分在多个时钟周期完成,从而提高电路总体运行频率的一种设计方法,是数字电路中广泛使用的一种设计手段。实践中多周期路径的设计、约束与实现经常误用导致设计迭代和反复。文中结合在研项目,对多周期路径的产生机理进行了系统的分析,针对设计中常见的问题展开分析,提出了一种多周期路径的设计实现和施加约束的方法。实践结果表明,采用文中提供的方法可以有效避免多周期路径的误用,减少设计迭代,提高设计效率。     

数字集成电路多周期路径的设计实现方法

多周期路径是将复杂电路运算拆分在多个时钟周期完成,从而提高电路总体运行频率的一种设计方法,是数字电路中广泛使用的一种设计手段。实践中多周期路径的设计、约束与实现经常误用导致设计迭代和反复。本论文结合在研项目,对多周期路径的产生机理进行了系统的分析,针对设计中常见的问题展开分析,提出了一种多周期路径的设计实现和施加约束的方法。实践结果表明,采用本文提供的方法可以有效避免多周期路径的误用,减少设计迭代,提高设计效率。     

在MYSQL中实现多语言数据库设计

在设计和开发一个多语言版本的网站时,通常把每一种语言的内容保存在同一数据库中,在数据库设计时有多种方法,每一种方法根据网站的需求和数据的大小可以不同。本文通过PHP+MYSQL实现三种不同的多语言网站设计和开发方案。     

开放式分布控制系统的研究

开放式控制系统已经发展了将近十年，但目前学术界和工业界对“开放”的争论还很多。无论从控制器的产品开发和政府机构支持的平台研究，概念和体系结构都不太相同。本文从网络技术、现场总线技术、开放性技术、监控技术、软PLC技术和OPC技术等几个方面对开放式控制系统作了简要的论述。     

开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现

目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进程,对一种开放式运动控制总线一SERCOS总线进行了研究,并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡,实现了完整的主从环形通讯;该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品,将有利于开放式控制系统在中国的发展。     

基于ARM的开放式数控系统研究

在对开放式数控系统的功能要求的分析基础上,对系统的硬件和软件进行了合理的功能配置。并由此进行了基于ARM的开放式数控系统的总体设计;详细介绍了系统的原理与构成：根据系统微型化、高性能、低成本、便携性的要求,在系统硬件设计时,选用了低功耗、高性能、成本低的微处理器,选用开放源代码的UC1inUX作为实时操作系统,构成了简单易学易操作的开放式数控系统。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。     

变电站带电水冲洗机器人开放式控制系统

为了解决人工水冲洗变电站设备的问题, 文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系. 首先, 介绍了变电站带电水冲洗移动机器人总体设计, 然后, 给出了该机器人开放式控制系统结构体系. 变电站带电水冲洗移动机器人采用基于PC机、触摸屏和运动控制器的开放式控制系统, 提高了控制系统的开放性和交互性能; 基于分层递阶控制的思想, 将控制系统划分为组织级、协调级和执行级三个层次, 通过各层的配合保证了运动控制算法的实时性和各子系统的协调工作.     

开放式实时嵌入式系统自适应调度模型研究

开放式实时嵌入式系统中多类型实时任务并存和资源受限的情况给实时调度机制带来了新的需求和挑战。通过引入准入控制、资源管理、调度服务器、自适应调节机制等,提出了一个形式化的自适应调度模型。它能适应开放计算环境的不确定性,有控制地接受不同类型任务的运行;可根据系统资源和任务需求的最新变换情况计算带宽变化,自适应地调节任务的优先等级,使得系统运行在最优的实时性能上;该模型在某航空机载系统设计中得到了实际应用,同其它类似系统相比,该模型的应用提高了系统的调度性和系统稳定性。     

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

开放式三自由度全方位移动机器人实验平台

随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移 动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求．本 文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的 介绍，并着重分析软件控制系统的开放性．本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜 的．     

基于Sercos和软PLC的全电子注塑机运动控制系统解决方案

全电子注塑机是未来注塑机的发展方向,其核心是运动控制系统。国外传统的全电子注塑机运动控制系统多为全封闭系统。本文则介绍了一种基于开放式的Sercos技术和软PLC技术的注塑机运动控制系统解决方案。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。