基于Dijkstra算法的动态交通诱导技术及仿真

研究车辆行驶过程中的路径动态诱导问题,针对目前交通导航系统不能实时动态规划行驶路线的不足,结合自主研发的车载终端装置,通过对Dijkstra算法的改进及优化,提出了一个可应用于交通诱导过程的动态实时最优路径算法;基于该路径优化算法,车载终端装置可以通过接受交通控制中心的实时道路信息,不断调整车辆的行驶路线,最终实现行驶路线的全程动态优化;仿真实例证明:在实时交通信息的引导下,动态交通诱导技术保证了行驶路线的全程优化.     

基于Web Service的车辆导航系统管理机制研究

通过分析现有车载导航系统存在的主要问题,提出了基于Web Service的中心服务式车辆导航服务系统的整体架构;在此基础上,讨论了服务器端数据和服务管理机制等车辆网络导航系统的关键问题的实现机制;该架构立足于适应导航数据大容量、多源化、现势性的趋势和解决导航终端计算能力不足的问题,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题;最后,通过建立试验系统,对基于Web Service的车辆网络导航系统可行性进行了分析。     

基于SOPC的GPS信息加密传输系统

设计了一个GPS信息加密传输系统,用于车辆、人员等重要移动目标的远程监控。该系统主要由一台中心计算机和一组终端模块组成,前者负责定位信息的接收、处理、显示以及密钥分发等系统管理任务,后者安装在被监控的移动目标上,负责定位及其它监控信息的加密传输,中心计算机与终端模块之间采用CDMA进行无线通信。终端模块利用商用GPS接收模块实现定位信息采集,采用基于Alera FPGA的SOPC技术,实现了整个终端模块的控制和数据加解密。     

基于MSP430F149的车载监控终端系统设计与实现

介绍了基于TI公司的MSP430F149单片机的车辆监控终端的设计与实现.系统结合GPS车台,对多任务进行实时处理,实现通讯、定位.报警以及监控中心无线遥控等功能.监控中心从终端发送的信息中解析出数据与GIS进行地图匹配,实现对移动终端的定位,同时根据报警信息查询数据,显示该终端用户的资料及报警类型.移动终端显示屏实时显示该车辆运行的基本状态,也可接收来自中心和用户手机的控制命令,并根据命令执行相应的动作,实现系统数据双向传递.终端提高了汽车运营公司的管理能力,且功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护.     

车载综合信息系统终端构筑方案的研究与实践

车栽导航系统是现代汽车重要电子装备之一。在科学技术进步和市场巨大需求的背景下，己由最初的单纯显示车辆定位及地图信息，正在快速地发展成为可以通过数据采集、处理系统和在数据通讯网络支持下通过连接各种信息交换中心及因特网获取和应用各种信息，并集智能导航、控制、通讯、安防、娱乐等多种用途的丰载综合信息系统终端。在进行了用户调查和关键技术实践的基础上，提出了未来的车载综合信息系统终端构筑方案。     

基于工控机的工程机械单机车载终端的实现

在大规模的机群控制中,主控站必须了解各个控制车辆的位置和状态信息,以便对所有车辆进行调度和控制。这就需要车载终端负责完成这些信息的发送及控制信息的接收。介绍了如何在工控机上架构车载终端来实现以上需求,同时探讨了在WLAN和GSM两种无线网络中实现监控中心和车载终端的数据通信,重点讨论了该系统软件的实现。该车载终端通过WLAN和GSM网络实现了单机与控制中心之间高效的信息传输,达到了信息共享的目的,从而有效解决了传统的工程机械单机信息“孤岛”的问题。     

车辆信息远程监视系统设计与实现

研究车辆信息监控技术,针对目前车载信息监视系统终端位置固定,大多以远程的控制中心为核心的集中式的监控方式,设计了一种基于智能手机为终端的监视系统.采用蓝牙、GPRS无线通信技术结合自行设计多源数据交互协议,实现了对车辆速度、加速度、方向、高度、ECU故障等信息的实时监视,并可主动与服务中心、信息采集板进行交互,查询其他车辆信息.实验表明,该系统移动性强,可靠性高,能够较好的满足车辆信息实时查询的需要.     

基于ZigBee无线传感网络的车辆定位系统

介绍一种基于ZigBee无线传感器网络的车辆定位系统设计,通过在监控区放置的参考节点,实现对网络中的移动节点（车辆）的跟踪定位,并将车辆位置信息传输给服务器,实现计算机终端的远程访问和控制。     

基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法,软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。     

基于移动通信导航系统中移动中间件的解决方案研究

本文基于移动通信导航系统提出了移动中间件解决方案,该方案利用移动中问件技术解决了移动通信导航系统移动终端可用资源变化给系统带来的问题.     

汽车导航系统

着重分析和介绍了GPS在汽车导航系统中的应用细节,给出了汽车导航系统的原理与结构,它是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪交通运输管理模式,智能交通系统的发展方向之一。     

The Information Navigation System

Abstract

Today's instruction and reference librarians face new challenges as the gatekeepers to information. The information explosion requires that we create strategies for our customers to navigate through a maze of material. This paper describes a reference tool developed at The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory to meet the information needs of our researchers and offers practical advice to other librarians interested in providing a similar service.     

机载组合导航系统实际导航性能计算方法

机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的.提出了机载组合导航系统实际导航性能实时计算评估的方法.通过分割卡尔曼滤波器的协方差矩阵获取位置误差矩阵...     

An Acoustic Network Navigation System

This work describes a system for acoustic‐based navigation that relies on the addition of localization services to underwater networks. The localization capability has been added on top of an existing network, without imposing constraints on its structure/operation. The approach is based on the inclusion of timing information within acoustic messages through which it is possible to know the time of an acoustic transmission in relation to its reception. Exploiting such information at the network application level makes it possible to create an interrogation scheme similar to that of a long baseline. The advantage is that the nodes/autonomous underwater vehicles (AUVs) themselves become the transponders of a network baseline, and hence there is no need for dedicated instrumentation. The paper reports at sea results obtained from the COLLAB–NGAS14 experimental campaign. During the sea trial, the approach was implemented within an operational network in different configurations to support the navigation of the two Centre for Maritime Research and Experimentation Ocean Explorer (CMRE OEX) vehicles. The obtained results demonstrate that it is possible to support AUV navigation without constraining the network design and with a minimum communication overhead. Alternative solutions (e.g., synchronized clocks or two‐way‐travel‐time interrogations) might provide higher precision or accuracy, but they come at the cost of impacting on the network design and/or on the interrogation strategies. Results are discussed, and the performance achieved at sea demonstrates the viability to use the system in real, large‐scale operations involving multiple AUVs. These results represent a step toward location‐aware underwater networks that are able to provide node localization as a service.     

基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。     

MC-ROV导航系统研究

针对研制的新型模态切换水下机器人(Mode-Converted ROV, MC-ROV),设计了一套以MEMS器件为主的微惯性组合导航系统,包括陀螺仪、加速度计、磁力计、深度传感器及微处理器等。系统采用互补滤波方法抑制陀螺漂移,设计卡尔曼滤波器计算姿态角。本文采用了改进的自适用卡尔曼滤波器,增大新近数据的作用,减小陈旧数据的作用,避免滤波发散,提高导航精度。水池实验表明结合互补滤波、自适应卡尔曼滤波能够获得比较精确、稳定的水下机器人导航信息。同时,基于实测数据进行的算法仿真表明改进后的渐消记忆指数加权自适应卡尔曼滤波可以在一定程度上改善导航效果。     

3G导航系统的设计

本系统就是为促进3G增值业务发展设计的渠道平台,落实流量经营思路的重要举措。设计内容上包括前台统一门户、用户后台管理、系统后台管理等功能模块的详细设计。     

高精度组合导航系统仿真

以车载捷联惯导系统SINS与全球定位系统GPS的组合导航系统为研究对象,为了解决常规卡尔曼滤波器在非线性时变系统中由于线性化误差导致滤波发散的问题,将UKF算法引入到SINS/GPS组合导航系统。UKF同时适用于线性系统和非线性系统,且不需要对噪声的统计特性精确已知。通过建立SINS/GPS组合模型,对其进行了MATLAB仿真。对比常规卡尔曼滤波器与UKF算法的滤波效果可知,UKF算法提高导航解的精度和收敛速度,同时系统的鲁棒性也得到了提高。     

面向民机导航系统的实际导航性能计算方案

随着民用航空运输业的发展,传统导航方式的低性能、低精度问题日益突出,已经无法满足现代民航需求。基于性能的导航（PBN）概念包含了区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）的全部关键技术,其在水平方向上用实际导航性能（ANP）概念来评价导航性能。提出针对民机在单一导航源和多源导航模式下的实际导航性能评估计算方案,灵活运用精度因子、误差协方差、瑞利分布等概念计算ANP值。通过仿真可知,该方法在单一导航源工作模式下可以将ANP精度提高2%至7%,在多导航源模式下可以将ANP精度提高1%至4%,且两者计算复杂度不会有明显提高,为后续民机实际导航性能计算方法的设计提供了有效的思路。     

基于嵌入式的工业园区智能导航系统设计

针对工业园区信息导航现状,提出了基于嵌入武的综合信息智能导航系统.采用LPC2478微处理器,在Linux操作系统下,以嵌入式图形开发平台MiniGUI为开发环境,实现了电子地图的缩放、漫游、最优路径查询等功能;通过网关将系统接入Internet,采用流式socket编程,实现了Taxi呼叫系统.该系统具有良好的推广应用价值.