MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用

介绍了MATLAB软件 SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱以及如何在SIMULINK环境下构造系统的仿真模型，着重描述了如何利用图形用户界面（GUI）建立模糊推理系统（FIS），对模糊控制与传统的PID控制的仿真结果进行了比较，并得到了一些结论。     

MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用

该文详细介绍了用MATLAB（SIMULINK）语言对模型参考模糊自适应控制（MRFAC）系统进行仿真的步骤和方法，可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具，而且相对于以往任何一种仿真方法，MATLAB语言更方便，高效，具有无可比拟的优越性。     

基于MATLAB SIMULINK的等温退火温度控制系统仿真

SIMULINK是MATLB提供的一个操作简单的仿真工具箱。本文通过例子证明用SIMULINK工具箱来建立系统框图模型。只需要拖动鼠标．甚至不需要编写一行代码。并针对非晶合金晶化的等温退火温度控制系统进行仿真（SIMULINK仿真），效果较好。     

MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证,本文首先简要介绍了MATLAB语言、模糊逻辑工具箱和SIMULINK工具箱,然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、SIMULINK工具箱进行模糊控制系统的仿真,并给出具体实例,这种方法克服了传统用C语言进行仿真的复杂,不方便的缺点,使模糊控制系统的仿真变得容易、直观且迅速。     

SIMULINK动态系统三维仿真结果可视化的研究

简要介绍了MATLAB中的虚拟现实工具箱，针对当前SIMULINK模块仿真结果只适于显示二维图形的特点，提出了一种利用虚拟现实工具箱将虚拟世界引入SIMULINK动态系统仿真的方法，实现了三维空间的动态仿真显示，并给出了具体应用实例。     

MATLAB下模糊控制器的设计与应用

利用MATLAB中的模糊工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）和S－function,分别介绍了控制规划固定和控制规则可调整两种情况下模糊控制器的构造方法,并基于SIMULINK实现了模糊控制系统的构建和动态仿真。     

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型，讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法，并利用优化工具箱和SIMULINK相结合实现了系统动态特性的优化。     

用遗传算法优化模糊控制器的实现方法

该文在介绍MATLAB的遗传算法工具箱（GAOT）和模糊控制工具箱的基础上，探讨了用遗传算法来优化模糊控制器的实现方法，将这种方法用于液面控制的仿真系统中，取得了很好的效果。     

无线网络环境下控制系统的仿真研究

由于无线网络控制系统的复杂化,在分析和设计的过程中,联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一.着重介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的联合仿真工具--TRUETIME工具箱.首先介绍工具箱的组成,然后利用该工具箱,以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统仿真模型,最后数值仿真说明该方法的有效性.     

自治水下机器人全自由度仿真

由于自治水下机器人的复杂性，系统仿真技术变得越来越重要，系统地分析了自治水下机器人（AUV，Autonomous UnderwaterVehicle)的运动模型和空间运动方程，运用MATAB下的SIMULINK，设计了自治水下机器人的全自由度仿真工具箱，包括机器人本体运动，位姿求解和坐标系统转换等多个部分，可以方便地进行控制方法的全自由度的仿真。     

飞机防滑刹车系统模糊控制律的仿真研究

在分析飞机防滑刹车系统机理的基础上 ,为克服刹车系统中结构参数时变性及不确定性造成的不利影响 ,避免建模的困难和模型不精确所造成的系统误差 ,基于模糊控制理论的优点 ,该文采用模糊逻辑控制设计其控制律。利用MATLAB中的fuzzy工具箱实现了模糊控制律设计 ,基于MALAB/SIMULINK仿真环境 ,建立了系统模型 ,并对所设计的模糊控制律在不同路面状态下进行了仿真 ,给出了不同路面下的仿真曲线。结果表明 ,所设计的模糊控制律在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果     

模糊PID控制器设计及MATLAB仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,构造了一个模糊PID控制器,利用模糊推理的方法调整PID控制器的参数,并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果.     

基于模糊控制的最大功率点跟踪算法的研究

本文根据太阳能电池的特性方程进行优化得到其工程模型并建立MATLAB/SIMULINK仿真模型,同时对仿真结果进行简单分析,主要是分析太阳能电池在标准参数下的伏安特性和伏瓦特性,以及在不同温度和光照强度条件下的特性。介绍最大功率点跟踪(MPPT)的原理并采用扰动观察法进行了定步长的仿真并对其结果进行了分析,在其基础上进行改进,提出一种基于模糊控制的变步长扰动观察算法,应用MATLAB中的Fuzzy工具箱进行模糊控制器的设计。得出的仿真结果表明,本算法能够稳定在最大功率点,避免了定步长扰动观察法在最大功率点的震荡,在环境参数突变的情况下,能够快速寻找到新的最大功率点,具有良好的跟踪效果。     

基于模糊控制的某教练机飞行姿态控制器设计

提出了一种基于规则的模糊逻辑飞行控制系统的设计方法,用以解决某教练机训练系统中数学模型时变性和不确定性问题.为了避免建模的困难,某教练机飞控系统采用模糊逻辑控制设计其控制律,结合飞行员的操纵经验,对系统进行动态调整.以俯仰角为研究对象,利用MATLAB中的fuzzy工具箱实现了模糊控制器设计,给出了俯仰角模糊控制器的控制曲面视图,并在SIMULINK仿真环境下建立了仿真模型.结果表明,所设计的模糊逻辑控制器满足操作品质的要求,具有较好的鲁棒性,对教练机驾驶训练仿真平台的飞行控制系统设计具有一定的应用价值.     

利用MATLAB进行船舶舵鳍联合减摇智能控制系统设计与仿真

该文针对象船舶舵鳍联合减摇系统这样的复杂模型的仿真以及智能控制系统设计中需训练控制器、仿真中的变参数控制等特点,介绍了一种用SIMULINK对变参数顺系统进行仿真的方法,给出了利用MATLAB环境设计如神经网络控制器等智能控制器的方案,最后给出了所述设计方案和仿真方法的具有实例：利用遗传算法训练模糊神经网络控制器对船舶舵鳍联合减摇系统进行控制。     

电弧炉电极调节系统 Fuzzy-PD 控制器的仿真研究

该文介绍了采用MATLABV5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ,讨论了在SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推理方法 ,并给出了仿真结果与结论。     

基于Matlab FIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现

在SIMULINK环境下．基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统．设计出模糊自整定PID参数控制器．并开发相应的ActiveX控件．将Matlab工具箱与监控组态软件结合，在实现PID参数在线自整定的同时，实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。     

基于TrueTime的网络化交流伺服系统仿真研究

用MATLAB的SIMULINK以及TrueTime工具箱建立以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的网络化交流伺服系统的仿真模型,其中PMSM采用基于SVPWM的矢量控制策略,通过改变伺服系统中的网络参数研究不同网络时延及数据丢包对系统的影响。     

结晶器出钢拉速系统的SIMULINK优化实现

PID或PI控制器参数之间的匹配关系,一直是PID控制算法所研究的问题。该文提出了一种基于SIMULINK,借助于最小平方优化函数lsqnonlin,遵循ItAE积分准则,针对于像结晶器出钢拉速的动态扰动,多变结构系统的PID或PI控制器参数优化方法。仿真与现场分析表明了该方法简捷、实效、可靠。除此之外,还就PID控制,SIMULINK仿真,ItAE积分准则,交流矢量电机控制模型等涉及到PID参数优化等问题进行简要的讨论。