DEB协调控制策略及应用

阐述了协调控制系统的基本策略和控制原理 ,DEB协调控制系统的原理和特点。介绍了丰城电厂协调控制系统的运行方式及其调试、改进和效果。     

基于遗传算法的600MW单元机组协调控制系统

单元机组协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,针对目前单元火力发电机组已有协调运行方式。和协调控制系统过程本身非线性、时变、大迟延,强耦合等特点,常规的机炉协调控制系统策略已经不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文运用自适应遗传算法对600MW协调主控系统进行了仿真研究,并对其进行了系统鲁棒性的分析。仿真结果表明,运用遗传算法使系统性能得到很大提高。     

基于自适应混合遗传算法的协调控制系统

单元机组协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,针对协调控制系统过程的非线性、时变、大迟延、强藕合等特点,常规的机炉协调控制系统策略已经不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文利用实数编码自适应混合遗传算法对协调控制系统的PID控制器参数进行优化,得到目标函数的全局最优解。仿真结果表明,文中方法使控制性能得到很大提高。     

火电单元机组机炉协调自抗扰控制

设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水数学模型及其简化的前提,利用相对增益法进行系统分析和变量配对,然后基于自抗扰控制原理设计了协调控制系统,最后进行了仿真实验.仿真结果显示了机炉协调自抗扰控制系统的有效性.     

大型火电机组协调控制方案探讨

介绍了大型火电厂协调控制方案的原理,列举和利时自动化有限公司的HOLLIAS-MACS分散控制系统(DCS)在300MW火电厂机组运行控制中协调方案的实际应用,反映了协调控制系统在电厂运行中的重要性并对机炉负荷协调模式进行了探讨.     

广义预测控制(GPC)在单元机组中参数的优化

本文提出了一种控制与优化相结合的思路,把广义预测控制应用到单元机组协调控制系统时,通过仿真对GPC参数进行优化,可以大大提高协调控制系统运行的稳定性和控制品质。     

直接能量平衡法协调控制系统稳定性对策研究

为了解决直接能量平衡法协调控制系统动态和稳态下的稳定性问题,通过对某大型单元机组自动控制系统的优化工作,大幅度提高了该指标.完善了直接能量平衡法协调控制系统策略.     

变电站带电水冲洗机器人开放式控制系统

为了解决人工水冲洗变电站设备的问题, 文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系. 首先, 介绍了变电站带电水冲洗移动机器人总体设计, 然后, 给出了该机器人开放式控制系统结构体系. 变电站带电水冲洗移动机器人采用基于PC机、触摸屏和运动控制器的开放式控制系统, 提高了控制系统的开放性和交互性能; 基于分层递阶控制的思想, 将控制系统划分为组织级、协调级和执行级三个层次, 通过各层的配合保证了运动控制算法的实时性和各子系统的协调工作.     

基于C167CS微处理器的电梯控制系统设计

讨论了基于Infineon C167CS单片机的全数字化电梯控制系统的硬件和软件的结构,研究了在电梯控制系统中通过CAN(controller area network)总线及相关协议高效通信、协调工作的多处理器系统,设计了基于实时操作系统Keil RTX166的控制软件,提出了一种多处理器通过CAN总线通信协调工作的一种控制系统结构,以满足电梯控制中稳定性、实时性和安全性的要求.     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

基于神经网络的多变量协调预估控制器

针对操作变量多于被控变量的“胖”系统，提出了一种多变量协调控制系统，本控制系统在保证对关键变量实施定点控制的同时，还尽可能将操作变量协调至理想操作区，以达到优化操作变量的目的，文中将生产过程中复杂的操作要求和优化规则归纳整为一系列多变量优化协调逻辑，并进而用人工神经网络予以实现，用预估控制技术实现控制。这种协调控制器结构充分发挥了神经元网络和预估控制算法两方面的优势。在石油分馏塔上实现的多变量协调     

CFBB机组非线性协调控制系统仿真

CFBB机组的协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统,其控制品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。采用双输入双输出非线性PID控制器,设计CFBB机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块（N C D模块）对控制参数进行优化[1]。通过一系列的仿真试验,分析了控制系统的动态性能,并与线性分散PID控制方案相比较。结果证实了本文方法的有效性和适用性,为提高CFBB机组协控制系统的控制品质开辟了新的思路。     

基于粒子群算法的多匝道协调控制

高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态。由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性。针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法。首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行了仿真实验。结果表明,当高速公路出现交通拥堵时,系统能够快速地消除拥堵,并使主线交通流趋于稳定。该方法为高速公路多匝道控制提供了一种切实可行的新途径。     

基于多Agent的高速公路入口匝道智能控制策略

文中提出了基于多Agent的入口匝道智能控制策略，它基于系统论的思想，把协调控制策略引入到入口匝道控制中，建立了一个包括多个入口匝道控制Agent和一个协调Agent的多Agent系统。这种分布式协调智能控制更好地适应了高速公路中的复杂性和不确定性。     

柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究

波动仿生推进器是以"尼罗河魔鬼"为仿生对象设计的新型水下推进装置.它依靠柔性长鳍的波动运动来实现载体的前进、后退、制动等各种机动动作.针对柔性长鳍特有的波动控制问题,本文分析了柔性长鳍的运动模型,并设计了一种分布式控制系统结构.在此基础上,提出了一种具有一定自适应能力的模糊协调控制系统.它将模糊控制器和自适应单元相结合,解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题.水池试验结果表明了控制系统的有效性.     

基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制

火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性.为了有效解决火力单元机组协调控制系统的耦合特性和动态非线性,设计了基于多模型和支持向量机(SVM)逆系统的解耦控制方法,并进行了相应实验研究.针对一个300 MW单元机组的试验仿真模型,得到单元机组在5个典型工作点的线性化模型,然后对每个线性化模型分别设计SVM逆模型及其动态PID控制器,进而用模型线性组合成多模型全局控制系统.通过加权多项式选取合成的多模型控制方法,可以解决负荷大范围变化引起的非线性问题;支持向量机与逆系统的结合能很好地解决非线性系统的强耦合问题.仿真研究证明了这种控制算法设计的有效性和优越性.     

基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统设计

传统的短时交通客流智能协调控制系统对于系统初始收集数据的处理效果较差,对于系统需求不够明确,因此操作时间过长,系统工作效率低;为了解决上述问题,提出基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统;系统设计分为系统硬件设计与系统应用程序设计两个方面,在整合系统硬件元件数据信息的基础上完善系统硬件操作,提升系统数据处理能力,将硬件操作划分为三个不同方面的模块设计,缩减不必要的操作浪费,提升整体操作效率;在应用程序设计中集合相应的数据处理算法,研究GIS收集的内部信息,实现对短时交通客流智能协调控制系统的整体设计;实验结果表明,基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统设计能够在较高程度上调整系统操作结构,优化内部协调控制性能,具有高调配性;在客流量为60辆汽车时,其操作时间为20 s,控制有效率平均值为83%,满足系统需求,具备更为广阔的发展前景。