基于multi-agent的综合系统仿真研究

本文针对复杂系统仿真特点，以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的，提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi-agent的复杂系统智能仿真方法．基于multi-agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法，从而形成了一套独特的仿真建模体系结构，提高了建模与仿真的通用性、可重用性，互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力．     

航天体系辅助决策仿真系统的功能设计与实现

为了提高航天体系规划论证的科学性,把规划论证过程划分为需求分析、体系结构设计、多方案选优、方案优化、作战评估、进度安排6个阶段,据此提出了航天体系辅助决策仿真系统应具备体系结构建模功能、体系结构分析功能、综合评价功能、作战仿真功能、阶段部署优化5种功能。设计了支撑层、建模仿真层、任务层三层结构的仿真系统总体框架,给出了各仿真模块的实现方式。航天体系辅助决策仿真系统具有功能系统完善、结构简单、实用性强等特点,较好地满足了航天体系规划论证的需要。     

基于HLA无源干扰仿真系统的CGF建模的研究

在了解分析高级体系结构HLA的基础上,以无源干扰仿真系统为例,由计算机生成和控制多个CGF仿真实体,并通过对实体的动态建模、智能决策建模,和由RTI控制仿真系统的时空一致性,自主地对仿真环境中的战场态势做出最佳决策,并按智能决策发射干扰弹,组织有效对抗.建模理论和方法的研究在仿真技术领域一直占有主导地位,此无源干扰仿真系统的CGF建模,增加了虚拟战场环境的复杂度和逼真度,对武器研制的可行性分析、测试与评估、参与者的训练等发挥了重要的作用,达到了仿真与建模的高效性.     

多机器人远程监控系统的多智能体控制结构

针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题,建立基于多智能体(Multi-Agent)技术的系统体系结构,描述系统各组件之间的信息交互关系,优化人-机智能分配。分析系统物理结构的特点,提出一种基于Multi-Agent技术的共享控制系统分层体系结构,结合黑板结构和点对点结构,给出Multi-Agent的混合通信模型。针对遥操作系统的特点,设计一种混合型Agent体系结构,举例研究Agent的实现方法。通过多操作者控制机器人保持队形的实验,验证了该混合型Agent体系结构的实用性和有效性。     

基于CAS理论的应急预案仿真系统的研究

针对应急预案仿真系统的多交互性、多层性等特点,论文着重研究了应急预案仿真系统的构建,基于多主体(Multi-Agent)对应急预案进行了主体建模,并对资源Agent进行了形式化描述,提出了多主体反应式决策体系,详细描述了反应式决策体系中各个部件的功能.建立了基于CAS理论和多主体建模技术的多层次CAS仿真系统模型,构建了合理的应急预案仿真系统.     

基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航

智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。     

动态环境中的实时MAS体系结构及建模方法研究

以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构。同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定性,以UML建模的方法为核心,在Robocup仿真系统实例的基础上给出了可应用于实时多智能体系统分析和设计的建模分析方法。     

基于大数据流的Multi-Agent系统模型研究

在智能决策支持系统(IDSS)中,由于许多推理模型和方法以巨大的数据量为基础,决策响应速度成为系统的瓶颈。结合软件开发实际,提出了一种基于速度优化的Multi-Agent模型,将系统Agent分为智能交互界面Agent、数据分析处理Agent、数据访问控制Agent三类,通过各Agent的分工与协作来实现系统数据的快速交互;并在ERP采购成本分析子系统中进行建模研究,结果表明该模型能大大缩短系统决策响应时间。     

基于大数据流的Multi-Agent系统模型研究

在智能决策支持系统（IDSS）中．由于许多推理模型和方法以巨大的数据量为基础，决策响应速度成为系统的瓶颈。结合软件开发实际，提出了一种基于速度优化的Multi-Agent模型，将系统Agent分为智能交互界面Agent、数据分析处理Agent、数据访问控制Agent三类，通过各Agent的分工与协作来实现系统数据的快速交互；并在ERP采购成本分析子系统中进行建模研究，结果表明该模型能大大缩短系统决策响应时间。     

基于Agent体系结构的HLA联邦成员设计与实现

智能Agent建模方法是一种描述、研究复杂对象的有效手段。高层体系结构（HLA）是一种服务于复杂系统建模、仿真的技术支撑框架，为联邦成员层次上的重用和互操作提供了基础。但HLA并未对联邦成员内部仿真对象模型的重用和仿真对象的复杂性和智能性描述提供足够的支持。文章通过引入Agent体系结构提出了一种新的联邦成员设计实现方法，提高了仿真对象模型的重用性、互操作性和智能性，降低了系统耦合性。通过将RTI服务函数进行封装，简化了HLA接口凋用。     

汽车装配线的可视化仿真研究

由于装配系统仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立装配系统的仿真模型,因此该文提出运用面向对象的理论建立汽车装配线的可视化虚拟仿真系统.文中详细论述了实现该仿真系统的关键技术和流程,接着根据离散事件系统的特点介绍了装配仿真系统的仿真策略,最后以某汽车总装车间为例建立了装配线的可视化虚拟仿真系统.通过可视化仿真实现了车间的布局设计和生产过程的动态仿真,并依据仿真结果确定生产线的技术参数以决策生产.     

实时仿真系统信号复用/解复用算法设计

硬件在回路实时仿真是研究复杂机电系统过程中的一个重要环节,由于仿真通道数量有限,不能满足复杂机电系统大量信号的同步仿真需求。提出一种信号复用/解复用算法,其基本思想是信号复用算法在仿真器的FPGA中实现,将仿真信号复用重组,并在一个仿真周期内通过同组仿真输出通道分批发送;信号解复用算法在接口板卡CPLD中实现,根据解析出的同步时钟信号和寻址信号,将重组信号还原,并发送给被测控制器。仿真结果表明,提出的复用/解复用算法实现了大量的仿真信号通过少量的仿真输出通道与被测控制器同步交互,解决了实时仿真系统中仿真通道不够用的技术难题。     

复杂场景的SAR 原始数据模拟研究

基于SAR 回波信号模型, 对SAR 原始数据频域模拟方法进行了改进, 提出了一种复杂场景的SAR 原始数据时频域模拟方法, 推导了改进的SAR 原始数据频域模拟公式, 说明了复杂场景原始数据的模拟过程, 给出了模拟试验结果和结论, 证明了改进的SAR 时频域模拟方法能够极大提高模拟速度和模拟精确度, 同时证明了复杂场景模拟方法的有效性和可行性。     

基于Matlab的船用螺旋桨计算机实时仿真及GUI设计

基于船用螺旋桨仿真系统的应用实际,讨论了Matlab/Simulink计算机仿真软件在系统仿真中的应用;详细阐述了系统仿真模型的建立以及实时仿真的实现.针对该系统介绍了利用Matlab内嵌GUI设计工具,进行仿真系统图形用户界面GUI的设计和实现方法.在实际应用中证明了利用MATLAB所设计的计算机仿真系统,实现方便,性能可靠且操作灵活,有较好的实用性.     

基于Repast Simphony平台的建模与仿真技术

随着计算机技术的发展, 基于Agent的建模与仿真技术被认为是研究复杂系统的有效方法, Repast Simphony平台为基于Agent的建模与仿真提供了有利条件. 针对如何利用Repast Simphony平台构建复杂系统仿真模型的问题, 重点介绍了Repast Simphony仿真平台, 分析了它的技术优势, 与同类仿真平台进行了比较分析, 并在分析平台主要类库的基础上, 总结出建模仿真的一般流程. 最后, 通过一个改进的Schelling模型仿真实例进一步阐述了利用平台构建复杂系统的设计与实现方法, 对使用Repast Simphony平台进行基于Agent的建模与仿真研究具有一定的指导意义.     

国民经济动员仿真演练仿真概念建模研究

国民经济动员仿真演练是一个复杂的HLA分布式交互仿真系统,为解决系统仿真概念建模问题,首先针对动员仿真演练建模要素进行分析,借鉴军事仿真概念建模思想,提出CMMS的动员仿真演练分层概念模型逻辑结构.其次,对于工作流模式,提出概念模型形式化描述方法,以及慨念模型校核规则,为管理部门各单位提供仿真训练服务.通过建立形式化概念模型及其校核方法,能有效加强动员领域专家与仿真技术专家之间的沟通效果,并为系统建模与仿真互操作、重用、质量等提供有力保证.     

一种数字角色组群快速模拟方法

动态"组群"是人工智能中角色仿真模拟的重要效果,可应用于计算机(微生物)仿生、大型虚拟场景的多角色模拟等。本文讨论并给出了基于自定义对象的"组群"效果的仿真模拟方法,并给出了该方法的程序效果验证,从而有效应用于多角色并发模拟工作。     

面向电力通信网的分布式仿真系统

跨区域互联电网的逐步实现，使得与之相应的电力通信网的覆盖范围越来越广，网络架构日趋复杂，现有集中式仿真的计算、存储资源有限，无法满足电力通信网的仿真需求。提出面向电力通信网的分布式仿真系统，利用EXata网络仿真器构建仿真子系统、数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）中间件实现仿真子系统间的数据交互，并基于预定义同步时间点的方式同步推进仿真子系统的仿真过程，使各子系统能够协同完成整体网络的仿真。仿真结果表明，相对于集中式仿真，所提出的分布式仿真系统仿真效率更高，能够支持大规模电力通信网的仿真。     

基于多学科协同的某锁机构系统故障仿真

为解决机电液耦合的复杂运动机构系统的故障仿真问题,提出一种基于多学科软件协同的故障仿真分析方法.通过软件接口建立机构系统基于多学科协同的仿真模型.将相关故障模式影响因素注入机构系统仿真模型,仿真分析其对系统参数的影响.某锁机构系统的上锁故障仿真分析表明,该方法对工程实际复杂运动机构系统有效可行.该故障仿真方法有助于提高机械产品可靠性,也可为复杂机械系统的故障机理分析、故障诊断和维修等提供数据支持。     

基于Creator和Vega的红外飞行视景仿真

目前,红外飞行视景仿真已成为飞行仿真的一个重要研究方向,具有重大的军事和经济意义.针对视景仿真技术对于在夜视条件下也可以进行飞行仿真的问题,文中提出利用Creator建立三维地形模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和飞机效果;利用Vega中的SensorVision模块讨论了红外飞行视景生成技术,模拟在夜视条件下红外飞行视景环境,以及观察到的红外景象;利用C 编程,调用Vega API函数,开发了视景仿真程序,最后基于MFC完成了对于红外飞行视景仿真的软件界面的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,比基于OpenGL图形库开发的红外视景仿真提高了画面逼真度,缩短了开发周期.