一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.     

具有多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波

研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题, 采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模, 并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象. 基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件, 该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标. 最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性.     

非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析

针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题.     

基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制

针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法（ADT）,设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫（LKF）方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。     

基于模糊观测器T-S模型和自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统的H∞控制

针对一类非线性系统，把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来，提出了一种基于观测器的控制方案．首先，应用模糊T-S模型对非线性系统建模，设计观测器来观测系统状态；由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律．其次，应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差．证明了闭环系统满足期望的性能．仿真结果表明了该方案的可行性．     

一类非线性系统的模糊变结构控制

研究了一类非线性系统的模糊变结构控制问题，并给出了稳定性证明。通过将非线性系统化为多个精确T—S模型来建立非线性系统精确的T—S模糊模型，将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计一种模糊变结构控制器，用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定，从而使非线性系统稳定。仿真结果表明了该设计方法的有效性。     

关于焦炉火道温度模型辨识的仿真研究

建立对象的模型是控制系统设计的基础,非线性系统的建模是复杂系统建模的难点之一,焦炉火道温度复杂多变,其精准模型的建立事关重要。首先对焦炉加热生产过程采用基于减法聚类和C－均值聚类相结合的模糊T－S辨识算法来简化前提结构辨识,从而实现焦炉对象的模糊辨识。然后通过模糊神经网络结构来优化模型参数从而得到焦炉对象的局部模型,最后通过计算各局部模型的隶属度来得到焦炉对象的全局模型。仿真结果表明T－S模糊模型能自适应生成模糊规则,解决传统模糊系统不能自动将人类专家的知识经验转化为推理规则库的问题,为非线性系统建模奠定了基础。     

基于MATLAB神经模糊的自适应噪声消除

介绍了MATLAB语言及其模糊逻辑工具箱，分析了神经模糊系统建模的方法，并对自适应噪声消除进行了建模与仿真，对非线性、复杂对象的模糊控制具有一定的指导作用。     

基于模糊分类的模糊神经网络辨识方法及应用

基于改进的T-S模型，提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)，给出了网络的连接结构和学习算法。基于竞争学习算法的模糊分类器确定系统的模糊空间和模糊规则数，并得出每个样本对每条规则的适用程度。利用卡尔曼滤波算法在线辨识删的后件参数。AFNN结构简洁，逼近能力强，能够显著提高辨识精度，并且在线辨识的模糊模型简单有效。将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识和化工过程连续搅拌反应器(CSTR)的建模中，仿真结果验证了该方法的有效性，表明该网络能够实现复杂非线性系统的建模，而且建模精度高、收敛速度快。可当作复杂系统建模的一种有效手段。     

基于改进型模糊聚类的模糊系统建模方法

结合减法聚类和模糊C均值聚类，提出了一种改进型聚类算法，加快了收敛速度．利用改进后的算法对模糊系统输入或输出的样本集聚类，对聚类结果采用Trust-Region法拟合高斯型和S型函数，以实现模糊系统输入、输出空间的划分和隶属度函数参数的确定．结合MATLAB的模糊和曲线拟合工具箱，详述了如何在标准算法上进行改进和模糊系统建模．通过对IRIS标准数据聚类实验以及在解决机械加工误差复映问题上的应用，验证了改进后算法和建模方法的有效性．     

非线性系统第一类模糊辨识器的设计及仿真

该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数来实现对非线性系统的辨识.采用此方法可使辨识器模型的输出很快收敛到真实系统,且辨识误差渐进收敛到零.该文根据此算法编写了便于仿真实现的MATLAB程序,且给出了此程序的解算流程图.最后对Rossler混沌系统的实例进行仿真,绘制了系统真实曲线和辨识器模型输出的估计值曲线,仿真结果说明了该方法在非线性系统辨识中的使用性和可行性.     

基于模糊聚类的模糊神经网络控制

对于复杂的非线性离散系统,提出将模糊聚类算法同神经网络相结合,使用衡量聚类有效性的S函数确定模糊规则数目,进而确定模糊神经网络的结构;控制器的设计应用LMI方法。以典型的非线性系统二级倒立摆为例,在Matlab中进行仿真实验,结果表明,基于聚类算法的神经网络控制能够在较大范围的初始状态下使系统获得稳定。     

利用模糊逻辑系统实现函数逼近的仿真研究

针对不确定性非线性系统，基于Wang L X提出的模糊辨识器的设计原理,给出了基于模糊逻辑系统实现函数逼近的方法，该方法通过采用中心平均模糊消除器和隶属函数，实时地调整参数来实现未知函数、尤其是非线性函数的逼近。通过适宜选择初始参数可使模糊逻辑系统在任意精度上逼近真实系统。该文给出了实现函数逼近的具体算法、步骤和程序流程，并利用MATLAB语言编写了实现函数逼近的通用程序，在工程中可利用此通用程序实现对未知作用函数的近似估算，具有一定的工程实际使用价值。实例仿真取得了良好的效果。     

一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计

针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.     

A fuzzy reasoning design for fault detection and diagnosis of a computer-controlled system

A fuzzy reasoning and verification Petri nets (FRVPNs) model is established for an error detection and diagnosis mechanism applied to a complex fault-tolerant PC-controlled system. The inference accuracy can be improved through the hierarchical design of a two-level fuzzy rule decision tree and a Petri nets technique to transform the fuzzy rule into the FRVPNs model. Several simulation examples of the assumed failure events were carried out by using the FRVPNs and the Mamdani fuzzy method with MATLAB tools. The reasoning performance of the developed FRVPNs was verified by comparing the inference outcome to that of the Mamdani method. Both methods result in the same conclusions. Thus, the present study demonstrates that the proposed FRVPNs model is able to achieve the purpose of reasoning, and furthermore, determining of the failure event of the monitored application program.     

锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位为调节对象的数学模型基础上,应用MATLAB simulink软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了传统PID控制和模糊PID控制的比较结果,同时采用PLC进行模糊控制,明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。     

MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证,本文首先简要介绍了MATLAB语言、模糊逻辑工具箱和SIMULINK工具箱,然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、SIMULINK工具箱进行模糊控制系统的仿真,并给出具体实例,这种方法克服了传统用C语言进行仿真的复杂,不方便的缺点,使模糊控制系统的仿真变得容易、直观且迅速。     

锅炉汽包水位控制系统的研究

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建直了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上，利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统，运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析，并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真，给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果，表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性，从而实现了对锅炉汽包水位的最件实时控制。     

非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真

三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上三种仿真结果,同时GUI能实现输出动态响应曲线和显示相应水箱液位控制实时动画,以及绘制根轨迹和伯德图等功能.     

一种基于T-S模糊模型的混沌控制方法

用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。