基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

根据幅相裕度整定PID内模控制器参数

基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数.首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整.该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.     

基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法

给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象.     

基于MATLAB/SimuIink的PID参数整定

钊对PID)参数整定过程的复尔性,基于MATLAB/SimulInk仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量.通过仿真实例验证了该方法的有效性.     

永磁交流伺服系统PID最优化参数整定

为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制器参数,建立了永磁交流伺服电机速度环数学模型,与工程常用PI控制器系统性能进行比较分析。仿真结果表明,系统的动态特性与稳态误差均可取得更好效果,并能达到速度高速跟随。另外,与传统几何推导PM法相比,根据相位裕度概念推导出参数整定公式,并为约束应用两次寻优的方法整定PID系统参数。     

基于遗传算法的PID参数整定及仿真

PID参数整定是一个多参量组合优化问题,文章针对目前常用的工程整定法和理论设计法只能从系统的单项性能指标出发进行整定,而无法对系统性能进行全面控制的缺陷,提出了基于遗传算法的PID参数整定方法.这种方法可以充分利用遗传算法的适应度函数,有效地引入所需的系统性能指标,对系统进行全面的参数设计.而且,文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果.     

PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

针对一阶不稳定加延迟对象, 基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑, 使得结果与实际有一定偏差. 通过对延迟环节的逼近, 得到更精细的可达稳定裕度区域. 利用多项式方程数值求解算法, 同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法. 所得结果显示, 按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小. 数值实例验证了本文方法的有效性.     

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟Zieloger-Niclosls法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。     

基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。     

用遗传算法优化PID参数

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其设计方法及控制结构简单易行,直今仍在工业过程控制中得到广泛应用.在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化.目前,PID参数的整定及优化方法有很多,如Z-N法,继电型自整定法,最优设定法及梯度法、单纯形法.但各有其弊,前几种整定方法带有经验性并不是最优解,后两种极易陷入局部最优点.而遗传算法是一种寻求全局最优且不需任何初始信息的高效优化方法.本文把遗传算法应用于PID参数寻优,通过仿真验证效果很好.     

基于模糊推理的自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 ,使过程具有较高的控制品质     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins

The paper describes procedures for automatic tuning of regulators of the PID type to specifications on phase and amplitude margins. The key idea is a simple method for estimating the critical gain and the critical frequency. The procedure will automatically generate the appropriate test signal. The method is not sensitive to modelling errors and disturbances. It may be used for automatic tuning of simple regulators as well as initialization of more complicated adaptive regulators.     

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.     

Autotuning process controller with improved load disturbance rejection

This paper presents an autotuning process controller aimed at providing efficient rejection of load disturbances in a class of situations that are quite typical in process control, and not easy to treat with most standard autotuning controllers, especially when not only the duration of the load disturbance response, but also the peak deviation of the controlled variable is an issue. The regulator structure is not fixed a priori; this is a peculiarity with respect to the main research stream on autotuning regulators, that refers essentially to fixed-structure (PID) regulators. Both simulation and laboratory examples are reported, to show the advantages of the proposed autotuning controller.     

基于6RA70的风洞稳风速控制系统的设计与实现

XX风洞稳风速控制系统采用西门子6RA70直流调速装置完成电机转速的控制,软调节器采用参数智能决策和PID相结合的控制结构,确保了试验段风速的精确控制。     

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.     

一种随机嵌入抗SPAM检测的可逆数据隐藏算法

针对数据隐藏算法在携带信息时容易被检测工具SPAM侦测出来这一现象, 将随机嵌入和直方图修正技术应用到数据隐藏中, 提出一种随机嵌入抗SPAM检测的可逆数据隐藏算法。该方法通过对采样子图与参照子图间的差值直方图进行平移空位来嵌入信息。在信息嵌入过程中, 用随机函数产生的伪随机序列来标志待隐藏信息的位置, 使嵌入的信息分布更不规律, 从而更好地逃脱检测工具SPAM的侦测。实验结果表明, 相比Kim算法, 该算法抗SPAM检测的安全性更好, 更适合进行信息传递。     

模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。