基于嵌入式监控器的装载机故障辅助维修

阐述了装载机故障诊断的必要性,针对目前常用的几种诊断形式,综述了辅助故障维修的基本原理;同时,将动静态相结合的设计方法应用到装载机故障诊断系统中,以C语言、MiniGUI为开发工具,在具有32位ARM处理器的嵌入式监控器平台上开发了适用于装载机的故障辅助维修系统。     

GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用

说明现阶段工程机械中通讯的重要性,介绍一种新型的智能化无线通讯系统,论述GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用,最后分析这种通讯系统在工程机械应用中的优点。     

基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法

在永磁同步电机电流控制环节中,电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能;随着转速的升高,反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题,设计了一种利用参数辨识校正控制器的系数和实现反电势补偿的电流环精确控制方法:根据面装式永磁同步电机i_d=0的矢量控制特点,使用统计均值的方法辨识电机的电感,在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考辨识方法。电阻和电感的辨识值校正PI控制器的系数,电感和磁通的辨识值用于反电势的补偿环节。仿真结果表明,该方法能够通过参数辨识对控制器系数的校正和反电势的补偿实现电流环的精确控制,电流环控制性能优于PI控制和普通反电势补偿的方法。     

基于S3C2410的MP3播放器的设计与实现

以ARM9系列处理器中的S3C2410为中心，介绍了2410和Flash、存储器、JTAG、D／A以及串口等周边器件的连接。根据ARM—Linux操作系统介绍了嵌入式系统Bootloader、内核、文件系统等的制作和使用。说明了MP3播放软件的编译和使用方法。     

基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法

本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法.首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架,然后,将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程,形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法,通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出,实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应.实验验证了该交互控制方法的有效性.     

装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法

在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及BP网络的软测量建模结果进行对比.仿真分析结果表明,LS-SVM同时兼顾了精度和泛化能力两方面的性能,其最大泛化误差仅为6.863 8×10-6,是适合装载机载重软测量的建模方法.     

装载机载重测量的速度补偿算法研究

通过对已有的装载机载重测量系统数学模型加以改造,建立起动臂液压缸压力与单变量动臂液压缸行程之间的函数关系式,在分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律后,指出采用区段测量方法实现载重测量的理论依据;同时指出随动臂举升速度的不同,动臂液压缸压力与其行程之间的关系曲线呈现出与举升速度成比例的平移关系,指出只有解决了载重测量对动臂举升速度的敏感性这一瓶颈问题,才能真正的实现动态性。通过对Akima光滑插值方法进行改进,使其能够进行速度平移补偿、插值计算和比例线性计算,能很好地解决上述问题,从而最终动态计算出物料的重量。试验结果表明,Akima光滑插值方法良好的插值精度及插值光滑性,是得以实现较高载重测量精度的关键。