220kV带电线路树枝修剪机器人结构设计及实现

针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台.首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器人的构型原理,并建立了三维模型.其次,针对绝缘组合臂在保证强度和刚度条件以及实际应用条件下利用遗传算法求得了质量最小的最优解,并利用ABAQUS对其进行了有限元应力应变分析及模态分析.最后,试验样机在220kV带电线路上进行了多次树枝修剪试验,试验结果表明,该样机满足220kV带电线路树枝修剪要求,验证了设计的合理性与实用性.     

藻胆蛋白在大肠杆菌中的重组表达及其光谱学性质与抗氧化活性研究

研究发现从红藻坛紫菜中提取的多糖具有优异的抗氧化活性。本文研究了坛紫菜多糖及其硫酸衍生物对两种突变剂环磷酰胺和丝裂霉素C诱导的大蒜根尖细胞微核率、有丝分裂指数和染色体畸变率的影响作用,以及抗脂质过氧化作用。结果表明,两种多糖均表现出明显地抑制微核和染色体畸变作用,明显地提高有丝分裂指数。其影响作用具有明显的剂量依赖性。当多糖浓度为100 mg/L时,多糖表现出最大抑制效应或增强效应。同时,硫酸化衍生物表现出比原料多糖更优异的抗细胞内脂质过氧化作用。分析表明坛紫菜多糖表现出的抗突变作用与抗脂质过氧化作用具有一定关系。同时也表明硫酸基对于抗突变作用的间接影响。结果显示坛紫菜多糖具有成为抗突变活性物质的潜力。     

采动覆岩导水断裂带发育高度研究方法探讨

导水断裂带高度是留设防隔水煤（岩）柱和水体下采煤安全性评估的重要参数,对矿井安全生产、保水采煤和生态保护具有重要实用价值。对经验法、现场实测、物理模法和数值模拟法等导水断裂带确定方法进行了总结、对比和实例分析,总结了各种方法的实用条件、优缺点,建议采用2种及以上综合观测和探测方法,以相互验证。以现场钻孔漏失液观测和钻孔电视观测为主,物探探测方法为辅来确定导水断裂带高度,采用物理模拟或数值模拟方法作为辅助研究方法从面和立体角度进行覆岩破坏规律动态研究,形成以点到面再到空间的全方位综合探测与分析技术方法体系,为煤（岩）柱合理留设、水体下安全采煤提供了重要依据和技术支撑。     

银纳米团簇在HOPG表面上的控制生长

由于银与高定向热解石墨(highly oriented pyrolytic graphite,HOPG)面间的相互作用很小,银在HOPG表面上的生长通常采取三维的Volmer-Weber模式,得到空间分布不均匀的银团簇。本文分别采用加热氧化和氩离子轰击来改变HOPG衬底的表面结构,并用扫描隧道显微镜(STM)研究了银在它们上面的生长过程。实验结果表明：在氩离子轰击过的HOPG表面上,可以得到大小基本一致、空间分布均匀的银纳米团簇,实现了银团簇的控制生长．氩离子轰击导致了平整的HOPG表面产生缺陷,这些缺陷对银原子的扩散进行限制并成为优先成核中心,最终形成均匀的银纳米团簇。     

适合批量生产的GaAs数字IC背面金属化工艺

当前,IC逐步向高集成度、高密度、多功能方向发展,管芯尺寸也在增大;剪切力是器件考核的基本项目,随管芯面积的增大而增大,这就对背面金属化可靠性提出了较高的要求.本文通过分析、实验、分析改进的方法,提出了适合批量生产又兼顾成本因素的数字背面金属化工艺,使背面金属化性能满足了器件可靠性要求.     

矿井救援用水力切割工艺参数优化试验

针对煤矿危险环境以及矿井事故救援中切割作业难度大、操作繁琐以及效率低等问题,设计了一款井下切割装置,并对井下设备的钢板、锚杆、密闭墙进行了切割试验,得到了不同的切割工艺参数,并对切割工艺参数的结果进行了优化。结果如下:切割钢板的压力为40 MPa,喷嘴的移动速度为80 mm/min,靶距为10 mm,磨料流量为3.2 kg/min;切割锚杆的压力为35 MPa,移动速度为90 mm/min,靶距为8 mm;切割密闭墙的压力为44 MPa,移动速度为105 mm/min。     

扩招后我国高等教育层次结构的问题与对策

在伴随着高等教育的扩招,整个高等教育系统内部都经历了从管理、结构、形式等全方位的变化,其中,高等教育的层次结构在扩招后发生了很大变化,同时出现了一些问题。这也就需要依据科学发展观的思想,在通过数据、事实等分析高等教育层次结构存在问题的基础上提出相应的对策,以期优化高等教育层次结构,满足社会对不同层次人才的需求。     

理性看待大学毕业生的就业难问题

当前大学毕业生就业难的现状给即将步八人才市场的大学生造成了一定程度的心理压力.应理性地看待这一问题.本文对大学毕业生就业难的深层次原因进行探讨,从社会、高校和大学生自身的角度阐述相应的对策,以使大学毕业生就业难这一问题得到有效的解决.     

Nano-CaCO3改性聚烯烃树脂研究进展

介绍了nano-CaCO3改性聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、苯乙烯和ABS等树脂的力学性能、结晶行为和老化行为等性能的研究进展。并对nano-CaCO3的改性应用和研究方向做了展望。     

议路桥工程施工质量管理

下文论述了路桥工程施工项目管理组织中存在的问题与影响要索。工程项目质量形成过程中施工技术和作业能力起着决定性的作用。从全面质量管理的观点看,工程建设质量既反映在工程实体的最终质量水准上,也反映在建设过程中各环节的工作质量上,而且两者相辅相成,据“质量控制”的定义,质量必须建立在充分的作业技术能力的基础上,所以质量也就形成于作业技术发挥的过程中,也就是说质量是靠干出来的;其次,在现代社会化专业分工大生产的条件下,光有技术能力而疏于管理,则技术能力就不能得到充分的发挥,质量的控制和保证也将受到影响。