用于桥梁检测的冗余度机器人设计及避障能力分析

针对桥梁检测设备的现状,提出一种新的具有冗余自由度的桥梁检测机器人方案,以实现检测摄像机在桥底的定位。对所提出的桥梁检测机器人进行了构型设计和运动学分析,利用可操作椭球和避障操作椭球的概念对其可操作度和避障能力进行了评估及仿真,以等高线图的形式直观地表示了机构主要参数对机器人可操作度及避障能力的影响,为机器人机构参数优化以及避障路径规划提供了依据。     

高炉冲渣水余热供暖工程实例

高炉炼铁产生60～95℃冲渣水,蕴含了巨大热量。如果估算我国北方地区全年铁产量为3.5亿t,其高炉冲渣水余热全部回收用于供暖,则每年回收热量相当于节约标准煤400～600万t,不仅节能空间巨大,而且对于减少环境污染同样意义巨大。然而,由于冲渣水含有大量固体颗粒、悬浮物并具有腐蚀性,直接供暖或间接换热供暖会在管道、暖气片或换热器发生淤积、堵塞和腐蚀,因此长期以来冲渣水余热没有被全面、有效地回收利用。     

海上风电项目的ABS融资模式探讨

通过系统研究中国海上风电产业的现状和问题,提出海上风电产业ABS融资模式;然后分析了此模式的运行流程及其优、劣势,为解决风电企业融资难的问题提出了一种新的途径。     

钢筋混凝土柱抗震性能研究及加固措施

本文按试验、数值分析2种主要研究方法,论述了钢筋混凝土柱的抗震研究现状。分析了常用的抗震加固措施,其中以钢管约束钢筋混凝土柱对抗震性能的提高效果最明显,即使在轴压比高达0.8时,仍具有较好的承载力、延性、耗能。     

浅谈当前工程建设监理存在的几个问题与建议

我国工程建设监理制度为提高建设质量和投资效益、缩短建设周期等方面发挥了巨大的作用。但由于建设监理制度起步较晚,目前普遍存在业主行为不规范、监理招标流于形式、监理工作局限于施工阶段、监理取费低、从业人员素质不高等问题。本文作者结合实践经验及多年体会,谈谈改进监理工作的几点建议。     

TCP监测识别系统

介绍了在地面监测井下射孔枪是否起爆的设计、方法及监测实例。以智能分析软件来自动判断射孔枪是否起爆,适用于多级投棒起爆、多级压力起爆,并可准确判断棒尖自毁、尾声弹的起爆。     

青岛市售发酵乳质量调查评估

对青岛市售8种原味发酵乳的理化、微生物和感官指标进行分析检测.结果表明:理化指标检测中,除"琴牌"、"每日"酸乳的脂肪含量小于国家标准,其他酸乳品牌的检测结果都在国标范围内.微生物指标检测中,所有酸乳品牌检测结果均在国标范围内.感官指标检测中各品牌酸乳差异较为显著,综合评价有所不同.     

EMP瓦压缩弹性模量的实验研究

对ＥＭＰ瓦压缩弹性模量进行了测试和计算,并分析了其特点,所得结果可用于轴瓦结构设计和有关润滑参数计算,为瓦面修型提供依据。