高合金钢管穿孔顶头的失效分析

介绍了高合金钢管穿孔顶头的主要失效形式,对失效顶头断口进行了SEM和光学金相分析、X射线荧光光谱化学成分分析等测试,探讨了顶头开裂的主要原因。通过适当调整Nb、Co、W等元素的含量,提高顶头铸造质量等,使穿孔顶头的使用寿命有所提高。     

宏微结合的多机械手微装配机器人系统

为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.     

不同治理效果小流域径流量变化规律分析

采用流域对比方法,选择地形、地质、土壤、气候、流域面积等基本相同或相似,治理效果不同的两个小流域,通过比较两个小流域不同治理效果所产生的径流量,探索径流量的影响因子及其与径流量的关系,揭示其产生的径流量变化规律,为进一步做好小流域综合治理提供理论依据。     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

基于椭圆曲线盲签名的安全数字时间戳方案

时间戳能为电子文件或电子交易提供准确的时间证明。该文在时间戳相对认证和时间戳绝对认证2种机制的基础上,提出一种新型的基于椭圆曲线盲签名的安全数字时间戳方案,该方案能有效解决前向时间伪造,防止签名者和TSS合谋作假所引起的后向时间伪造。     

发电机局部放电在线监测后台软件系统

测量局部放电是诊断大型发电机绝缘性能的重要手段之一,对预防绝缘故障有重大意义.介绍了一种用于发电机局部放电在线监测的软件系统,配合前端硬件和后台专家系统可实现对发电机绝缘状态的实时诊断.实现了系统的整体设计框架,并详细介绍了各功能模块的主要特点,最后通过在发电厂现场监测的数据,证明了系统的有效性.     

基于单调函数的新弱化缓冲算子研究

在灰色系统缓冲算子公理体系下,构造了2类新弱化缓冲算子,并将其与党氏弱化缓冲算子进行比较,论证了党氏弱化缓冲算子为新算子的特例,从而大大地拓广了弱化缓冲算子的应用范围.对序列前一部分增长(衰减)速度过快,而后一部分增长(衰减)速度过慢的冲击扰动系统数据序列,在建模预测过程中常常出现的定量预测结果与定性分析结论不符的问题,提供了多种解决方案,首次将缓冲算子的构造与函数联系起来,从而为缓冲算子的构造开辟了新方向.

     

基于预设时间收敛的分布式优化算法

考虑一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交互,使得局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对该类问题,通过引入时基发生器(TBG),提出两种基于预设时间收敛的分布式比例积分(PI)优化算法.与现有的基于有限/固定时间收敛的分布式优化算法相比,所提出算法的收敛时间不依赖于系统的初值和参数,且可以任意预先设计.此外,在全局成本函数关于最优值点有限强凸,局部成本函数为可微的凸函数,且具有局部Lipschitz梯度的条件下,通过Lyapunov理论证明了所提算法都能实现预设时间收敛.最后,通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

进口二手加工中心定位精度评定方法研究

进口二手加工中心在很大程度上解决了我国加工制造企业的技术难题,但也产生了一系列的安全、卫生及环保方面的问题,不法分子将技术落后的机电设备以新设备的名义进口到我国,不仅给国内使用者带来了生命财产安全的威胁,更重要的是由于关键部件的磨损,加工精度得不到保证,使得进口设备没有达到预期的使用目的,本文研究一种判定进口旧加工中心定位精度的方法,以便于口岸执法人员快速有效控制缺陷设备进口。