四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

计算机机房的7S管理实践分析

阐述7S管理模式作为对高职计算机机房管理,校园计算机的机房管理中的问题,提出机房的7S模式管理措施,实现硬件资源和软件资源的管控,保证管理效率。     

学生参与电气人才创新能力培养的探索

基于“以学生为本”的OBE教育理念，本文对电气人才创新能力培养进行了探索。整个过程将专业课程体系契合学业规划以明确学生学习目标；学生参与理论、实践教学和平台搭建，在夯实其理论知识的同时丰富教学资源；在创新考核中采用“螺旋递进式”的师生互动模式，全程培养学生自主的创新能力。多年实践探索表明学生在课程实践、学科竞赛、论文发表和申报专利等方面的创新能力得到显著提升。     

应用智能就医模式的大型医院门诊患者需求及空间设计趋势研究

智能技术改变了大型医院门诊的就医模式,在挂号、缴费、分诊、预约检查、取药等主要就医手续智能化的背景下,患者行为需求发生改变,门诊空间的构成和布局也将随之改变.在此背景下,研究首先分析了智能就医模式的应用背景,进而梳理了门诊空间的现状问题,然后运用扎根理论的研究方法构建了患者新需求系统,最后基于患者需求探讨了门诊空间的设计趋势.研究结果将为新建和改造大型医院门诊的前期策化、设计和管理提供理论支撑.     

悬浮抱杆组塔无线监测系统的设计与应用

抱杆系统是悬浮式内拉线抱杆分解组塔施工安全的决定性影响因素，但由于其受力复杂且难以实时感知，造成铁塔组立施工难度过大甚至产生事故。为此，结合当前发展的无线物联技术，提出了一种基于无线传感器网络的悬浮抱杆组塔无线监测系统。通过对悬浮式内拉线抱杆分解组塔工艺的分析，获取了抱杆系统的安全薄弱点，从而明确了系统功能原理与模块组成。针对抱杆及其拉线系统的受力、倾角、风速、高度、距离等数据特点，选择相应传感器进行实时数据监测与采集；并针对监测点分布广、层级多的特点，采用LoRa树型组网模式，形成以上位机为网络总节点的一主多从无线传输方式。系统采用阵列巡检应答通信模式，各信道通过时分进行有序利用，数据延迟控制在ms级以内，并通过临限预警功能将各危险点数值控制在安全范围之内，保证施工全过程的安全稳定。     

环保管家服务实例探索——以山西某热力公司为例

本文以山西某热力公司为例,介绍了环保管家定制化综合服务过程.企业通过引入环保管家,成功解决了企业发展的制约问题,全方位提升了企业实施环境管理,提高企业的竞争力.     

某农村生活污水治理工程设计方法的介绍

针对农村生活污水是造成农村水环境污染最重要的原因,且会随着农村生活方式的改变而加剧,而对其进行治理又是我国社会主义新农村建设的重要内容,本文以某农村治理模式的工程为例,对比分析了几种不同的污水处理工艺及其相互之间的组合利用方式和预计可以实现的排放标准,这为该类型其他工程今后的建设和改进提供了可以参考的依据.同时,工程整体的设计和运营管理模式的选择为工程可多年稳定地建设实施奠定了可靠的基础,这对加速推进该项国家任务的进程有着决定性的作用.