气相爆轰压力及环境温度对制备纳米TiO2粉末的影响

采用气相爆轰方法制备出金红石和锐钛矿相混合晶型的纳米二氧化钛粉末,并用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)等表征手法,研究了环境温度变化对其晶粒尺寸和晶相结构的影响.结果表明,随着环境温度的升高,所生成的二氧化钛颗粒的尺度变大,产物中金红石相含量增加,锐钛矿相含量减少.通过测定爆轰压力的变化,得出了反应发生爆燃转爆轰的过程中.     

残疾人用假手的机构研究

分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化.利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析.实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取.     

全数字输出的集成式微型六维力/力矩传感器

研究了一种新型的集成式微型六维力／力矩传感器,该传感器将机械本体、信号处理电路和数字化电路融为一体,具有微型化、集成化、低功耗和全数字输出等特点。     

采用肌电信号控制残疾人假手的研究

介绍了采用肌电信号来控制假手的运动。手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理，控制电路与机械结构进行系统化设计，假手由皮肤表面肌电（EMG）信号进行控制，肌电信号处理运算全部在DSP内完成。研究表明，该控制算法简单，特征识别成功率高。     

新型空间手爪的研制及其抓握研究

通过分析,手爪快速闭合和锁紧有利于减小位姿偏移;采用特殊材料和特殊处理、以及设计光滑外形可以防止由位姿偏移造成的不良定位的出现.在多次试验中,所采用的措施有效的防止不良定位的出现,手爪可以在较大位姿偏移情况下捕获MTS并锁紧在唯一位姿下,具有很高的重复精度.     

MIS中"TOP-N"数据查询技术

详细介绍了利用PowerBuilder的Filter函数、游标以及Oracle中的伪列ROWNUM实现“TOP-N”数据查询。     

一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计

为实现六维力传感器的微型化与集成化，提出了一种新型的集成式应变计．该应变计由6组敏感栅组成，可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器．文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成．采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成．对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果．     

HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究

为了使假手在外观和抓握方式上更加仿人化，基于欠驱动原理系统地设计了仿人假手的拇指．它由一个电机驱动，2个关节组成．其设计和以往假手的拇指有较大的不同：倾斜于手掌放置，其电机、带轮和谐波减速器全部嵌入在手掌内部；可以在抓握时沿空间上一锥面运动；将欠驱动原理在手指的运用上，从平面运动拓广到空间的运动．这使得假手拇指在外型和运动方式上和人的拇指极其相似．并对拇指的空间连杆机构进行了运动学分析，以确定其结构参数．实验表明，所设计的仿人拇指和人的拇指极其接近，并且在抓握时和其他手指配合，具有很强的自适应能力，能够实现对复杂物体的包络、精确抓握和力量抓握．使该假手更加美观、仿人、实用．     

符合国际与国家标准的藏文Linux操作系统研发

藏文操作系统是实施藏文信息处理、实现藏文信息化的基础.介绍了藏文信息处理的发展现状,并分析了藏文信息处理的需求.阐述了研发藏文操作系统涉及到的主要研究内容,以Linux操作系统模块结构为基础阐述了该系统采用的实现框架,分析了其中需要解决的关键技术难点,详细描述其解决方案.简要说明了＂藏文Linux桌面系统V1.1＂的特点及后续的工作方向.     

PowerBuilder的精确套打技术研究

针对固定表格进行套打时数据难以实现精确定位的这一实际情况，提出了利用动态数据窗口技术实现的一种解决方案，并详细地介绍了具体实现步骤。