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随着互联网、生物医学及社交网络等复杂网络研究的深入,如何寻找其等效图中关键节点越来越重要。中介中心度作为衡量图中节点重要性的主要指标,其单点的计算复杂度高达O(N3),因而成为关键节点计算问题的难点。该文在对传统的中介中心度快速算法进行分析之后,提出了一种适用于硬件设计的改进算法。同时,基于算法中各点独立、以及相邻计算间无数据依赖的特点,该文利用改进算法实现了一个流水线结构的8计算单元并行计算系统,并在FPGA上完成了硬件系统的设计和验证。通过对比8核CPU软件系统的计算时间,该文的硬件计算系统实现了4.31倍的加速比。 相似文献
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AUV实时任务协调方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
自主地形勘察是AUV的一项重要使命,其使命控制过程是使命规划模块依据使命文本进行全局路径和任务规划,得到执行使命的任务序列.任务协调模块在预规划任务序列基础上,监控系统状态并触发事件,任务调度器根据事件消息对任务进行实时调度,发送行为控制指令驱动AUV动作来完成使命.给出了AUV任务协调模块Petri网模型,用来描述任务层离散事件间逻辑关系.在此基础上提出了基于改进RW理论的AUV实时任务协调方法进行任务间协调,实现AUV任务的实时调度.最后在虚拟仿真平台上结合地形勘察案例验证了任务调度算法,结果证明AUV能够在无人干预下自主地完成整个使命. 相似文献
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基于ANSYS Workbench,通过使用有限元分析的方法,对工作过程中的带式输送机机架进行结构,并提出优化机架结构的方案,提高机架的结构性能。使用Solid Works软件将建立好的机架模型导入到ANSYS Workbench中,并施加一些约束条件,再对其模型进行分析计算,求出机架在施加载荷的情况下的最大变形量和受到最大应力的位置,根据计算机分析的结果,提出机架结构的改进方案,再对改进后的结构模型进行分析计算。最后对比两次的结果,从而可以看出改进后的效果好,更能增强机架的结构性能。 相似文献
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组合逻辑电路中的软错误(Soft Error)生成模型的分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在深亚微米集成电路设计领域,电路可靠性问题日益严重。这个问题的一个重要方面是组合逻辑电路的软错误。现有的关于软错误率的分析和模型表明电压脉冲宽度对电气掩蔽(Electrical Masking)以及锁存窗掩蔽(Latch Window Masking)两种效应都有很大的影响。电压脉冲的宽度通过影响这两种效应进而决定了电路的软错误率。但是这些分析和模型在这个问题上不够深入。在这篇文章中,我们首次提出一个脉冲生成的解析模型。这个模型表明,越过一个拐点后,电路中由射线粒子注入的电荷量同电压脉冲宽度之间存在指数关系。这个模型的平均误差约为2.6%。这个模型还揭示了逻辑门延时与软错误率之间的折中关系。这个关系是最近的一篇有关组合逻辑电路软错误率降低方法的论文的基础[19]。 相似文献