高校石油工程虚拟现实实验室的研究

随着科技的进步,人类社会已经迈入信息化社会,高等职业教育中的认识实习、生产实习和实操实验课也可以通过虚拟现实技术来呈现,介绍我校石油工程系虚拟现实实验室的开发与应用,大大减少了实训实验的人力物力消耗,提高了学生的学习兴趣和学习效果。同时本系统还可用在石油石化单位进行员工培训和设计规划模拟过程中,降低培训过程中的危险,提高沟通效率。     

航天电子设备在冲击环境下的失效问题研究

介绍了爆炸分离冲击环境的产生原因、特点及危害,回顾了对爆炸分离冲击环境不断深入认识的历史过程,总结了国内外电子设备在冲击环境下的失效案例并进行了分析。     

钢制导热油烘缸的数值模拟与结构优化

针对钢制导热油烘缸在工作时出现工作表面温度分布不均匀、温差大等情况，采用三维建模和模拟仿真方法对钢制导热油烘缸的结构进行优化。本研究主要从3个方面对钢制导热油烘缸进行结构改进，分别是改变循环油路通道数量，改变进油槽与出油槽上孔的排列方式，改变循环油路的结构。研究结果表明，相对其他烘缸结构，具有循环油路通道数量为20个、进油槽与出油槽上孔为单排排列、循环油路两两相通的钢制导热油烘缸的性能更好，可以达到工作表面温度分布均匀、温差控制在±5℃以内的目的。     

耦合双涵道风机的双擎换热系统设计优化

基于航空领域双涵道设计的风机系统,应用于房间空调器,解决单一类型风机存在的风感问题,能有效提升人体舒适性.但耦合双涵道风机的双擎换热系统设计,国内外尚无相关研究.为了研究双擎换热系统匹配设计方法,总结设计规律,通过对耦合双涵道风机的换热系统进行数值仿真和实验研究,获取不同负载条件下,双涵道风机系统上下风机最佳转速配比参数,同时匹配全新换热器结构参数,规划管内侧制冷剂分布,强化双擎换热系统换热效率,提升空调器的能效等级,以满足高能效的用户需求.     

四足仿生机器人斜面行走的运动研究

以岩羊为仿生对象,开发出一款适用于山地行走的四足机器人,重点研究其斜面运动。首先对三段式的腿部结构进行运动学建模,然后对机器人的斜面直线行走做出规划,最后进行仿真验证。仿真结果表明,机器人可以在斜面上保持连续平稳地运动;给出了一种通过控制身体俯仰角来实现斜面连续平稳运动的方法,为四足机器人实现山地环境的运动提供了参考。     

基于MATLAB和Visual C++数值模型的球头铣削切削力研究

在机械加工中,切削力影响刀具性能,研究切削力以判断刀具磨损状态具有重要意义,国内外学术界在切削加工过程中的模拟仿真开展了广泛研究,以动力学为对象的研究最受关注.本文以整体式球头铣刀为研究对象,基于其刃线几何模型和切削力模型,运用Matlab和Visual C++两种广泛使用的仿真和开发软件,采用微分化方法建立了考虑刀具和机床偏心的球头铣削切削力模型.对该模型进行了仿真分析,并对实验数据与仿真结果对比比较,证明该切削力模型可对铣削过程中的切削力做出准确的预测.该研究对于现代家电复杂零件模具的加工具有重要指导意义.     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。