酒魂之舞酒憨之形--茅台镇国酒文化主题展演项目手记

黔贵自古多秀美,茅台历来是名镇
　　??黔贵自古以来安于西南一隅,自然风光神奇秀美,山水景色千姿百态,人文文化历史悠长。“川盐走贵州,秦商聚茅台”,中国酱酒圣地茅台镇,历来就是这秀美黔贵的历史名镇。     

LNG动力船舶供气系统优化措施探索

针对改建的LNG-柴油双动力船舶实际航行过程中,面对复杂水域出现动力不够、LNG替代率偏低等问题.本文提出了LNG动力船舶的供气系统优化方案,在气化器前端增加安装一台电动增压泵,满足推进主机推进功率的热交换水流量;在气化器外壳上安装一个检修清洁道门,以减少江水中泥沙在气化器内的沉淀.船舶LNG供气系统优化改建完成后,多次实船航行测试表明,本方案能够解决LNG供气不足、替代率偏低的系列问题.LNG替代率由优化前的30％提升到优化后的50％,LNG的供气及气化量完全满足船舶推进主机及发电辅机的动力需求,船舶动力基本不受影响,具有较大的示范效应.     

基于多传感器融合的航天器间位姿参数估计

提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参数的估计精度,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。     

基于液晶透镜的电控式光学影像缩放系统

为了在便携式设备上实现光学影像缩放,不包含机械式移动的光学系统开发是必要的,因此,我们对可电控改变焦距的液晶透镜所组成的光学系统进行研究,研究内容包含液晶透镜焦距对于放大率、变焦比以及对焦范围的关系。由于单片液晶透镜仅能达到对焦功能,因此我们首先利用两片液晶透镜组成的系统来计算不同物体距离的影像缩放条件。接着,我们利用三片液晶透镜,做到与机械式系统相同,可单独控制清楚物体平面距离以及控制影像大小的系统。实验结果表明:利用三片透镜屈光率从-11.3m-1连续电控调整至24.9m-1的液晶透镜,可实现清楚物体平面距离由10cm连续调整至100cm且缩放比为6.5∶1的光学缩放系统。我们利用不同调焦范围的液晶透镜,根据设计原理,来达成不同对焦范围与不同缩放比的电控光学缩放系统。     

储运油泥处理过程中VOC处置技术研究

在处理成品油油泥时会产生大量的挥发性有机物(VOC),该VOC基本C1～C8之间烃类油蒸气,对人及周围环境的影响很大。从吸收率和成本等方面综合比较了吸附法和吸收法VOC处置技术的优缺点,得出活性炭吸附法是一种成本较低,效率高,处置效果好的废气处理工艺,并且满足有机废气处置后尾气排放要求。     

高产虫草素的蛹虫草新品种选育

虫草素(3'-脱氧腺苷)具有抗肿瘤、抗菌、抗病毒、增强免疫力等多种生物活性功能,是蛹虫草(Cordyceps militaris)的核心生物活性物质.目前,蛹虫草中虫草素含量还偏低,且蛹虫草菌株易退化,急需选育高产优质的蛹虫草新菌株.作者以高产虫草素的蛹虫草CM17菌株和高产子实体的蛹虫草ZGCM菌株为亲本,从ZGCM...     

基于单目视觉的移动机械臂抓取作业方法研究

针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了归纳,采用基于随机树分类的特征点匹配算法对目标进行快速准确地识别与定位;完成了相机内参数标定和机器人手眼位姿标定,分析了手眼位姿与抓取位姿的关系,提出了一种修正手眼位姿的抓取误差补偿方法,减小手眼标定误差对抓取误差的影响,最后进行了移动机械臂的抓取/放置实验。研究结果表明:采用上述方法能够快速准确识别目标,有效减小作业误差,并达到较高的作业精度。     

绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究

针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对三自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。     

新型冠醚-膦酸锆材料的制备及其对锶吸附性能研究

为高效分离锶元素,本文采用直接反应插层的方法将4-氨基苯并-18-冠-6引入α相磷酸锆层间获得新型冠醚@膦酸锆复合材料（D-AM-ZrP）。通过控制反应过程中无机磷与有机膦的比例获得具有花状形貌及有序结构的D-AM-ZrP。该材料可有效的结合α-ZrP与4-氨基苯并-18-冠-6的优势,在复杂体系中对Sr²⁺具有良好的吸附性和选择性,在弱酸性条件下对Sr²⁺的吸附容量达到136.42 mg·g^-1,优于未插层的α-ZrP(28.17 mg·g^-1)。     

利用简并引物检测金黄色葡萄球菌肠毒素A、B基因

通过设计简并引物建立一种PCR技术同步快速检测金黄色葡萄球菌肠毒素A和B基因的方法。根据金黄色葡萄球菌肠毒素A、B基因编码序列,设计一对特异性简并引物SEAB来扩增靶基因片段,长度分别为105bp和135bp,通过对金黄色葡萄球菌肠毒素A、B菌株和4株对照菌株进行PCR检测,评价该引物的特异性;对金黄色葡萄球菌肠毒素B的DNA系列10倍稀释,对其灵敏性进行PCR检测。结果显示,金黄色葡萄球菌肠毒素A和B菌株的DNA检测结果呈阳性,4株对照菌株的检测结果呈阴性,通过基因测序证实了PCR产物的特异性,SEB的DNA最低检测浓度为3.58ng,整个检测过程不超过20h。建立了一个特异、快速灵敏的在同一条件下,金黄色葡萄球菌肠毒素A、B基因的PCR检测方法。