工程总承包项目设计单位的财务管理

根据勘察设计单位被推向市场后，必须对工程项目全过程负责的现实情况，对财务管理如何积极参与企业经营决策、建立有利于业务发展的财务运作机制等问题，进行了分析。     

基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计

根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组成的主-从式数据采集装置。介绍了该数据采集系统的整体结构、硬件、软件设计,实验表明:该系统具有结构便携、高可靠性等特点,具有广泛应用前景。     

基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台

目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC.为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台.利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块.试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要.     

多功能清障救援车的研究与开发

根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。     

基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究

为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的智能车辆SINS/CP-DGPS/双向光电测速仪组合导航方法,根据联邦滤波的分散滤波结构,分别建立了各滤波器的模型,进行了仿真试验验证。结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,便于实现对发生故障的传感器的隔离。当GPS较长时间中断时,组合系统通过SINS/光电测速仪所构成的局部滤波器的辅助仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

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基于PLC的同步器性能与寿命试验系统的研制

为了评价汽车变速器同步器的性能与寿命,设计了基于PLC的试验系统。介绍了试验系统的组成、关键技术、测控系统的设计及控制程序的设计。系统由计算机和PLC共同控制,采用气电混合式机械手代替驾驶员进行换挡操作,各路传感器信号高速并行采集。试验结果表明该试验系统能够完成各种长时间、高重复性的变速器同步器试验,运行稳定可靠。     

基于改进模糊核聚类的室内定位方法研究

针对室内定位中,WiFi位置指纹法存在的定位实时性和精度的问题,提出一种基于改进模糊核聚类(KFCM)和加权K近邻(WKNN)结合的室内定位方法,旨在降低定位时间和改善定位精度.首先利用快速搜索和发现峰值聚类(CFSFDP)确定聚类数目和初始聚类中心,克服KFCM算法对初始聚类中心选取的依赖性而导致聚类结果不稳定的缺点,在此基础上,采用WKNN进行定位匹配,提高定位精度.实验表明,所提出方法相较于无聚类的室内定位方法,能在保证一定精度的前提下,减少定位计算量和时间.此外,将所提出方法与基于K均值、KFCM和CFSFDP的方法进行实验对比,结果显示,该方法具有更好的聚类效果和定位精度.     

狭小场地、建设期短项目总图设计实践

结合在神华集团大柳塔电厂二期工程的设计工作实践，对满足场地狭小，建设期短的总图设计要求，所采取的一些有效措施进行了总结，以求能给设计工作者们一点启示，更好的为我国的现代化建设服务。     

基于模糊推理误差模型的传感器数据分析

利用模糊推理的基本原理 ,在传感器最小二乘拟合模型的基础上建立了测量误差的校正模型 ,并应用于车轮力传感器测量数据的分析 ,结果表明这种方法可以大大提高传感器的测量精度     

基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统设计

根据汽车列车道路性能试验的特点和需求,设计了一种基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统。采用C8051对轮速脉冲信号进行实时采集和解算,并通过无线传输单元将量化的轮速值实时发送至上位机进行数据处理。本系统精度高,成本低,已在实际运行中获得了良好的效果,极具应用价值。