基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.     

汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究

汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制.为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械于协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器.试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪.     

振弦式传感器信号采集卡的研制

介绍振弦式传感器的数学模型及工作原理,给出了该传感器信号采集卡的设计方案。分析了激振与拾振电路的设计,传感器信号频率的等精度测量电路设计,以及采用CAN总线实现与主控卡相互通信的智能节点设计。该采集卡作为一个嵌入式智能单元,可实现根据不同应用需要与其他传感器采集卡自由组合,构成一个灵活的集成数据采集系统硬件平台。     

多功能清障救援车的研究与开发

根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。     

基于SOC和无线传输的扭矩仪的研制

分析了扭矩测量的特点,研制了一种基于SOC和无线传输的应变型扭矩仪.采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体,在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集,提高了测量精度.采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输.试验表明:该扭矩仪工作可靠,测试精度高,具有广泛的应用前景.     

车轮力传感器称重式标定装置的采集系统设计

介绍了车轮力传感器(WFT,wheel force transducer)的称重式实车标定装置及其数据采集系统的原理及结构,并且详细介绍了采集系统的硬件和软件设计.该系统以混合信号系统级单片机C8051F005为核心,实现了对车轮力传感器数据和称重平台数据的同步采集,并通过RS232将数据传送到上位机(笔记本计算机).在该标定装置上成功地进行了车轮力传感器的实车标定试验.     

新型环氧沥青铺装工程车设计

为了提高新型环氧沥青铺装作业的效率,设计了一种新型环氧沥青铺装工程车。分析了系统的总体构成以及各子系统的工作原理及实现方法,解决了系统中的技术难点。设计了撒布作业的控制系统,利用PID控制方法实现了撒布量的精确控制。试验表明,新型环氧沥青铺装工程车具有较高的控制精度和作业效率。     

基于计算机测控的汽车同步器试验系统研制

针对采用换挡机械手和惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制，阐述了系统构成与控制方案，实施的关键技术与解决办法以及系统所具有的功能。     

基于PLC的同步器性能与寿命试验系统的研制

为了评价汽车变速器同步器的性能与寿命,设计了基于PLC的试验系统。介绍了试验系统的组成、关键技术、测控系统的设计及控制程序的设计。系统由计算机和PLC共同控制,采用气电混合式机械手代替驾驶员进行换挡操作,各路传感器信号高速并行采集。试验结果表明该试验系统能够完成各种长时间、高重复性的变速器同步器试验,运行稳定可靠。     

基于车轮力直接测量ABS性能试验研究

研究基于在紧急制动过程中直接测量得到的车轮力信息来探讨ABS性能评价方法和评价指标。首先基于自行研制的车轮力传感器及其道路试验数据采集系统,在某试验场对某国产乘用车分别在制动初速度不同、ABS取工作和关闭两种状态下进行了直线紧急制动试验。其次,对实测的车轮力信息进行了对比分析,提出了具有一定区别意义的ABS性能评价指标。研究结果为自行开发ABS装置提供了量化分析依据。