基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究

为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的智能车辆SINS/CP-DGPS/双向光电测速仪组合导航方法,根据联邦滤波的分散滤波结构,分别建立了各滤波器的模型,进行了仿真试验验证。结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,便于实现对发生故障的传感器的隔离。当GPS较长时间中断时,组合系统通过SINS/光电测速仪所构成的局部滤波器的辅助仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

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基于PLC的车载智能撒布控制系统研究

为了满足新型环氧沥青铺装作业的要求,本文利用PLC开发了车载智能撒布控制系统。介绍了控制系统的硬件构成及各单元的基本功能,重点说明了系统的工作原理。以低成本的GPS和光电编码器通过信息融合技术实现了实时车速的测量,解决了控制系统的关键技术问题。通过PID控制算法实现了对撒布量的精确控制,编制了控制程序。实际应用表明该控制系统具有较高的控制精度和作业效率。     

基于PC总线的高精度多路并行测频/测周卡的研制

针对科研中遇到的多路频率、周期信号并行实时采样问题,成功利用电可擦除可编程逻辑器件设计并实现了基于PC总线的测量频率和周期信号的ISA板卡,结合EDA软件MaxplusⅡ的使用给出了板卡的具体设计方法。     

工程总承包项目设计单位的财务管理

根据勘察设计单位被推向市场后，必须对工程项目全过程负责的现实情况，对财务管理如何积极参与企业经营决策、建立有利于业务发展的财务运作机制等问题，进行了分析。     

分布式虚拟环境中网络通信软件的设计及其实现

网络通信是分布式虚拟环境设计中的重要技术，本文介绍了网络通信软件的设计思想、总体结构及其实现的关键技术。     

轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用

汽车轮力传感器串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间，用于在汽车实车道路试验和室内台架试验时测量由地面或激振器作用于轮胎的六分力。轮力传感器研制的关键技术包括可靠且准确的信号和能量传输、信号的解耦、强度和结构安装要求等。详细介绍了轮力传感器的研究进展、设计原理、性能评价和误差分析等，最后对其在汽车道路试验中的具体应用做了介绍。     

基于小波神经网络的智能复合材料冲击损伤定位的研究

复合材料的力学性能对冲击损伤极为敏感，为此实现复合材料的智能化，从而在线实时监测复合材料的冲击损伤具有重要的意义。应用小波神经网络对智能复合材料冲击损伤进行了定位研究，并与改进的BP网络进行了对比，结果表明小波网络具有非线性建模逼近能力强、识别精度高和推广能力强等优点。小波神经网络为复合材料的进一步智能化提供了更为先进的信号处理方法。     

汽车运动参数组合测试系统的研究

针对传统汽车运动参数测试手段的不足,研究开发了一种面向汽车道路试验的汽车运动参数DGPS/IMU组合测试系统。详细论述了该组合测试系统的硬件构成、原理和软件设计。该测试系统能够测量输出丰富完备的汽车运动参数信息,包括位置、轨迹、速度、姿态和加速度等。应用该系统进行了汽车运动性能的测试实验与评价,实现了对各种汽车运动参数的长时间高精度与高频率测量。     

基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计

根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组成的主-从式数据采集装置。介绍了该数据采集系统的整体结构、硬件、软件设计,实验表明:该系统具有结构便携、高可靠性等特点,具有广泛应用前景。     

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。