基于小波变换的车轮力传感器信号的去噪研究

在汽车道路试验中，通过多维车轮力传感器（WFT）可以测量每个轮所受的各维力和力矩。在测量过程中，信号会不可避免地受到各种噪声的干扰，而且，在将测量数据从车轮坐标系转换到车辆坐标系时，车轮转角的误差使测量结果产生了更严重的噪声。这些宽带随机噪声严重影响了车辆性能的分析。小波分析是一种信号的时间-尺度分析方法，特别适合于非平稳信号的分析，具有多分辨率分析特性，而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。针对车轮力信号的特点，在MATLAB环境下编程进行车轮力信号小波变换去噪研究，试验结果表明，在选择了适当的小波基本函数和阈值的情况下，采用小波变换的闻值去噪方法对多维车轮力信号进行去噪处理，可以取得良好的效果。     

基于新型车轮六分力传感器的汽车道路试验系统设计与研究

提出了一种新的基于无线传输的车轮六分力传感器的设计方法，并依此研匍出一种新型汽车道路试验数据采集与分析系统。该系统能够在真实的行驶工况下对汽车车轮各维载荷及其他重要参数进行实时测量，提供可视化信息，方便研究人员在各种路面环境下对汽车的性能进行基于有效信息的评价和诊断。介绍了车轮六分力传感器的结构设计、整个试验系统的构成以及相关的信号处理和试验情况。试验结果证明了传感器测力的正确性以及整个系统的有效性。     

基于视觉的驾驶机器人导航技术

对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法.该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,通过所提出的一种基于标量化处理Kalman滤波方法实现了引导线特征参数的快速准确提取.试验表明,本文提出的检测算法能够满足复杂路况下的导航需要,具有30ms/帧的实时处理速度.     

逐步多元回归分析在汽车换挡机械手运动轨迹拟合中的应用

应用逐步多元回归分析方法,以SAS多元统计分析软件为平台,拟合出汽车换挡机械手的运动轨迹方程,检验了拟合方程的正确性,并对各影响因素进行显著性分析.实验数据表明,该方法较好地满足了对汽车换挡机械手位移测量的要求.     

基于遗传神经网络的智能复合材料损伤检测传感器位置优化的研究

具有损伤自检测功能的智能复合材料是一个多传感器体系结构,对其传感器进行数目及位置优化,具有重要的实用价值,值得深入研究。采用神经网络建立了复合材料冲击损伤检测方法,运用遗传算法并结合神经网络对复合材料损伤检测的3个传感器布置进行了优化,结果得到了穷举法的验证。该遗传神经网络方法具有一般性,可有效地推广到类似的更多传感器位置优化问题。     

智能车辆导航技术的研究进展

本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况.归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容.     

简易瞬态工况底盘测功机控制系统的研究

汽车惯量电模拟技术是汽车简易瞬态工况底盘测功机的发展方向.简易瞬态工况控制系统是一多输入、多输出、紧耦合、非线性、时变的复杂系统.综合应用预测控制、模糊控制和解耦控制理论,设计并开发了反馈预测补偿解耦、增益系数模糊自校正、动态矩阵控制的底盘测功机控制系统.试验结果表明该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯性力.     

汽车道路试验便携式数据采集系统的设计与开发

根据汽车道路试验的需要，应用cPCI构架、CAN总线以及大容量Flash等技术，设计并开发了一种便携式数据采集机，对各种前端传感器的输出信号进行实时可靠的采集和存储。并且以基于Windows CE的PDA为核心，利用embedded VC＋＋4．0为工具开发了能方便接驳数据采集机的上位机，实现数据采集系统的显示和控制功能。整个系统具有界面友好、性能可靠、实时性强等优点，在试验和实际运行中均获得了理想的效果，极具应用价值。     

光纤智能复合材料的研究及其应用前景

光纤智能复合材料结构是智能材料结构一个分支,是目前国内外研究的热点,它是材料科学、电子技术、光纤传感技术、信息技术和现代控制理论等学科综合与集成的新兴交叉学科.主要介绍了研究的目的与意义、工作原理、研究内容和拟解决问题以及应用前景.     

电脑电话自动答录系统

一种电脑电话自动答录系统。该系统采用以语音芯片ＴＣ８８３０ＡＦ为基础的微机总线接口电路，实现家用电话自动答录、信息显示、信息查询、信息删除和远程遥控等各项功能。