基于嵌入式Linux与S3C2440双USB接口的视频存储

采用嵌入式Linux与S3C2440处理平台,提出了基于事件触发的车载视频采集存储系统实现方案。视频采集存储模块各单元由USB高速接口衔接,保证了采集、存储的速度匹配。8051F040单片机判别模块与视频采集存储模块通过串口传递控制信息,协调地进行视频采集和存储。实验结果表明该方案可对各种不规范驾驶行为进行准确判断并分别进行高速、可靠的视频采集存储。方案实现成本低廉,便于大规模推广使用。     

基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪

利用车载机器视觉系统识别车道线以确定运动车辆相对道路的横向位置,是目前高速公路等规格化道路上实现车道保持的主要手段。通过理论计算确定采用车道线线性模型,能够满足识别的精度要求,同时提高了系统的实时性。卡尔曼滤波器动态确定感兴趣小窗口的大小和位置,实现车道线自动跟踪,使得图像预处理和车道线的Hough变换识别只在小窗口内进行,降低了计算成本。现场跑车试验结果表明,一帧道路图像的预处理和车道线识别与跟踪时间小于30 ms,且系统对道路上其他运动车辆等干扰具有较强的鲁棒性。     

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究

采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环-速度环的控制,内环-电流环采用PID控制,在MATLAB/SINULINK下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.     

汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响.汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,同时车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,保证了排放试验数据的准确度和有效性.     

由普通I／O线构成软件串行口的方法及实用程序

在各类工业计算机测控系统中，一些以单片机为核心的前端机经常需要扩展串行口，本介绍采用普通Ｉ／Ｏ线灵活扩展软件串行口的２种方法，这些方法有硬件省，成本低，灵活方便等特点，中提供了经实际应用效果非常良好的实用５１单片机收，发通信程序。     

运动-力解耦的多维轮力传感器研究

介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦。     

改进BP神经网络在汽车换挡机械手运动轨迹测量中的应用

针对换挡机械手机构特性,采用Levenberg-Marquandt算法设计了3层改进BP网络模型.以标定数据中的一部分作为样本对上述神经网络进行训练、仿真并预测另一部分数据,经过对结果的误差分析和与采用其他算法比较,验证了改进BP网络模型的有效性和精确性.其算法可成功应用于机器人系统中.     

基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统设计

根据汽车列车道路性能试验的特点和需求,设计了一种基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统。采用C8051对轮速脉冲信号进行实时采集和解算,并通过无线传输单元将量化的轮速值实时发送至上位机进行数据处理。本系统精度高,成本低,已在实际运行中获得了良好的效果,极具应用价值。     

应变传感器优化配置研究

传统传感器优化配置准则是以位移模态为目标对传感器的位置进行优化配置，不适用于应变传感器位置的优化。为此，本文针对应变传感器优化配置问题，理论推导出应变模态具有正交性，并以此为基础提出基于应变模态保证准则的虚变传感器优化配置准则，对利用应变模态矩阵信息阵初步拟定出的一小组传感器位置进行了研究。最后以一个复合材料四端简支板为例，对本文方法的可行性进行分析研究，结果表明，本文所建议的方法能更加有效地配置虚变传感器。     

狭小场地、建设期短项目总图设计实践

结合在神华集团大柳塔电厂二期工程的设计工作实践，对满足场地狭小，建设期短的总图设计要求，所采取的一些有效措施进行了总结，以求能给设计工作者们一点启示，更好的为我国的现代化建设服务。