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针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置.此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序.实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定. 相似文献
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基于视觉的车道偏离报警系统的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究.为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程.通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取.最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题.实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25 ms/帧的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求. 相似文献
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防抱死制动系统的滑模变结构控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计. 相似文献
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