五轴激光三维数字化测量系统设计

数据测量是逆向工程的关键技术之一,它直接影响到后续数字化模型还原实物样件的速度和精度。本文比较了逆向工程中通过硬件和软件两种方法拼合数据的误差,介绍了激光测量机的原理,并分别从软硬件的角度完成了五轴激光测量系统的设计。     

逆向工程中不同数据采集方法的误差分析

数据测量是逆向工程的首要阶段，测量数据的好坏直接决定着后续数字化模型能否在误差控制范围内还原为已有的实物样件：现对三坐标测量机和结构光测量仪在进行数据采集过程中产生的测量误差进行了详细的分析，并提出了相应的解决方案，为最终构造出精度高、品质好的CAD模型奠定了基础。     

二维轮廓刀具轨迹自动编程算法的实现

本文提出了在二维轮廓中插入零半径圆弧后通过等距和自交处理生成刀具轨迹的自动编程算法,详细讨论了特殊情况下的自动编程实现,从而进一步完善了二维轮廓的刀具轨迹生成算法.     

速冻食品节能蒸箱的研制

随着人民生活水平逐渐提高，人们的消费观念也从传统的家庭化转变成社会化。在西方国家和我国发达地区，人们对食品的消费观念产生了明显的转变，逐渐摆脱繁重的厨房劳动，大量购买熟食品及速冻食品，因而国内外厂商纷纷投资生产各种风味速冻食品；随着国内各种风味速冻食品的生产，其中一部分速冻食品流向居民家庭，还有相当一部分在饮食店、点心店、咖啡及成千上万的饮食摊位被市场流动人口消费；随着国内各种快餐业的迅速发展，速冻食品在快餐业中也占有相当比重，特别是有相当一部分快餐店规格比较高，备有各种快餐食品供顾客自选食用；个体冷饮业的发展促进了小型冰柜的迅速发展，在一些发达的城市，几乎看不到流动经营者用木箱装冰棒等在大街小巷、车站码头叫喊，木制箱被冰柜所取代。以上信息需求说明，冷冻熟食品的食用需要大量的新型加工器具，速冻食品节能蒸箱就是其中之一。     

数控加工中参数线刀具轨迹生成方法的研究

一、引言 曲面的数控加工广泛应用于航空、航天、汽车、造船、模具、机械等行业复杂型面的加工中.其中曲面的三轴数控加工是应用最为广泛的加工方法之一.长期以来曲面数控加工刀具轨迹的生成,组合曲面的粗、精加工,曲面型腔的粗、精加工,刀轨优化、干涉处理、切削过程动态仿真模拟,一直是在CAD/CAM系统中实现数控编程的关键技术.     

二维轮廓刀具轨迹自动生成的算法

提出了一种新的二维轮廓刀具轨迹生成的算法，简化以往对各种复杂情况的编程处理，对改善ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中ＮＣ模块的运行性能有一定的作用对开环和闭环的二维轮廓刀具轮迹生成都适用。     

基于遗传算法和B 样条曲线的平滑避障路径规划

传统的避障路径规划中常常存在不连续点,提出一种新的平滑避障路径规划的方法—遗传算法和B样条曲线法。首先,先通过碰撞侦测,能够侦测出前进路径中的障碍物,然后通过遗传算法再结合B样条曲线规划出平滑的避障路径。该算法可以避免运动过程因打滑而造成与目标位置的误差,解决机器人在静态环境中全局、局部路径规划和规划路径中存在不连续点的问题。仿真和实验结果证明了算法的有效性。     

液压传动系统CAI的研制

提出了利用计算机软件模拟实现液压传动系统功能，采用了西文方式下全汉字显示的新方法，提出了动态模拟物体运动过程出现闪烁情况的处理方法。     

高压脉冲电场共场式杀菌处理腔的仿真分析与优化

杀菌处理腔是高压脉冲电场(Pulsed Electric Field,PEF)处理系统的重要组成部分,为了开发出适合于多个处理腔串联组合使用的处理腔单元,对椭圆内嵌型共场式杀菌处理腔进行了建模,并利用ANSYS软件得到处理腔内的电场分布和流体动力学特性,然后在仿真分析的基础上,对处理腔结构进行了优化,提出了一种基于流体特性优化的新型共场式杀菌处理腔结构,经验证该处理腔的性能可以满足多处理腔单元串联组合使用的要求,为进一步优化高压脉冲电场杀菌处理腔提供了新思路。     

全向轮智能垃圾桶设计

为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。