基于曲波域与核主成分分析的人脸识别

针对小波变换不能充分描述人脸曲线特征的缺点,本文提出一种基于曲波域与核主成分分析(KPCA)的人脸识别算法.采用多尺度、多方向的曲波(Curvelet)变换提取图像特征,不仅具有更高的逼近精度和更好的稀疏表达能力,而且其变换系数能有效表示沿曲线的奇异性.进一步使用核主成分分析(KPCA)将曲波特征系数投影到更具表达力的...     

二维轮廓刀具轨迹自动生成的算法

提出了一种新的二维轮廓刀具轨迹生成的算法，简化以往对各种复杂情况的编程处理，对改善ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中ＮＣ模块的运行性能有一定的作用，对开环和闭环的二维轮廓刀具轨迹生成都适用。     

电导率对PEF灭菌中脉冲波形和能量变化关系研究

为了进一步提高脉冲电场食品处理的杀菌效果,从液体食品电导率、脉冲发生器波形和脉冲能量方面考虑,综合分析了液体食品电导率在高压脉冲杀菌过程中的重要影响实验结果表明,在电压一定时,电导率对脉中波形的上升沿时间有很大影响,改变电导率会改变单个脉冲的输入能量,同时也会改变处理室中液体的温升,进而影响杀菌效果.因此,对于相等的能量输入,低电导率液体比高电导率液体具有更高的杀灭微生物的优势.     

一种提高快速成形系统精度的新切片算法

现有快速成型系统的切片规则不能保证整个原型件的单侧公差,从而影响了快速成型系统的成型精度。本文研究了一种基于STL文件几何信息切片的新规则,通过计算零件法矢量与快速成型加工方向的点积来选择合适的切片方法。实验证明:与传统切片规则相比,这种新切片规则有效地提高了快速成型系统、尤其是应用等厚度切片的快速成型系统的成型精度。     

基于Gabor小波变换与分块PCA的人脸识别

由于Gabor小波描述的人脸特征维数太高,直接将Gabor小波提取的特征进行识别时出现计算量大、实时性差的问题,提出了基于Gabor小波变换与分块主分量分析的人脸识别新算法。首先对人脸图像进行Gabor小波变换得到人脸图像特征,然后用分块主分量分析方法对其进行降维、提取特征向量,最后用最近邻分类器分类识别。在ORL和NUST603人脸库上进行实验,结果表明,该方法的识别率优于传统PCA、分块PCA、Gabor小波变换与PCA结合的方法。     

"锥—杆"式对接机构接纳锥锥角设计方法研究

针对野外、太空等三维复杂环境下"锥—杆"式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通过受力分析建立了接纳锥锥角关于对接角度的理论模型,得到了理想对接情况下接纳锥锥角取值范围的理论依据。结合摩擦自锁理论,提出了四步分割法,对对接空间进行划分,选取有效对接空间,得到对接角度取值范围随接纳锥锥角变化的函数关系。最后针对分别给定接纳锥预定锥角和对接角度预定范围的情况,阐述计算对应的对接角度理论取值范围和锥角取值的设计方法。     

一种新型电火花线切割加工脉冲电源的设计

将混合极间检测所得脉冲类型比例用于控制机床进给系统的频率,并基于此提出了一种软件切断有害脉冲的方法,结合上、下位机之间工业以太网与CAN现场总线通信的设计及隔离驱动电路的设计,完成了脉冲电源的整体制作。实验表明,该脉冲电源的加工过程具有较高的稳定性,且加工效率有较大提升。     

果品分级边缘检测方法

图像处理在实际生产中的应用十分广泛,边缘检测作为图像处理的一个关键环节,多年来一直收到高度关注.本文简述了边缘检测的原理,介绍了果品分级中用到的几种主要边缘检测算法,并进行了分析与对比.并展望了边缘检测技术的发展趋势.     

食品分拣机器人动力学仿真

针对六自由度关节式食品分拣机器人的结构特点,运用拉格朗日法对所设计的机器人进行动力学分析。建立机器人的虚拟样机模型,并在ADAMS中对其进行刚体动力学仿真,得到各关节角度、角速度、角加速度、力矩以及功率曲线,发现该机器人具有较好的运动稳定性以及动态响应性,可为电机选型提供理论依据。采用SimDesigner,对所设计的机器人进行刚柔耦合动力学仿真,结果表明机械臂设计合理,可为食品分拣机器人的设计与改进提供指导。