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针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构.首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按摩手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性.上述研究为按摩手的结构设计及应用提供了理论依据. 相似文献
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余可 《国内外机电一体化技术》2007,10(1):3-3
2005年又是中国GDP增长达10%的一年。消费的增长需求和来自国外的直接投资继续推进中国制造业的发展。在2005-2010年间,预计中国的集散型控制系统(DCS)市场的综合平均增长率(CAGR)将接近14%。[第一段] 相似文献
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探讨储藏条件对全麦片储藏期间营养素损失和氧化稳定性的影响,为全麦片的储藏及其货架期的预测提供理论依据。以全麦片为原料,在4℃避光,25℃避光,25℃光照,45℃避光的储藏条件下储藏30 d,分别测定其维生素A含量、维生素E含量、过氧化值、脂肪酸值和酸价等指标,分析比较温度和光照等储藏条件对全麦片营养素和稳定性的影响。结果表明,低温可以显著减少全麦片中的营养素损失和氧化酸败,其中4℃下储藏的全麦片营养素损失最少,氧化稳定性最佳;与其相比在45℃下储藏的全麦片样品维生素A和维生素E分别降低至319.54μg/100 g和96.85 mg/100 g,衰减率分别提高至2.5和3.3倍。储藏温度也显著影响全麦片的氧化稳定性,低温处理使全麦片中的脂肪氧化酸败速度显著下降(p<0.05),在储藏30 d后,相比45℃储藏的样品,在4℃下储藏的样品其过氧化值、脂肪酸值和酸价分别下降了23.26%、87.02%、36.62%。此外,光照也能显著降低全麦片的稳定性。与25℃避光储藏相比,全麦片经过光照储藏30 d后其维生素A和维生素E降低至400.16μg/100 g和180.19 mg/100 g,过氧化值和酸价分别升高至0.16 mmol/kg和0.42 mg/g。综上所述,在4℃避光储藏的全麦片有最好的品质稳定性。 相似文献
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余可 《国内外机电一体化技术》2006,9(6):1-2
之所以向中国的自动化界推荐这篇文章,是想让人们对炒得过热的自动化概念有个清醒的认识。中国号称是制造业大国,但在技术水平上亟待解决的问题实在是太多太多了。此文中虽然对中国的制造业只提出了一些现象,并没有提出解决问题的方法,但细细读来确不能不让人深思:技术更新问题、标准与成本问题、服务价值观问题、网络标准化问题,这些都是摆在中国制造业面前的实质性问题。,尽管中国的自动化产业还有许多不完善的地方,但.uE-qmHarryForbes和LarryO’Berien在文章前言所写的那样“中国是自动化市场发展最快的国家。,虽然中国已成为全球制造业加工中心.但是人们还保留着对自动化概念不同的理解。以及存在着不同的自上而下的工业管理模式。尽管中国的自动化市场还具有很多不完善的地方,但这并不能妨碍其快速的发展。中国自动化市场的规模现在正迅速逼近德国和英国的规模,并将最终可与美国和日本的规模相比较”。[编者按] 相似文献
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余可 《国内外机电一体化技术》2007,10(1):3-3
随着全球和国内制造商基础建设费用的增长,中国工业化速度的加快和GDP的强势增长,导致了中国制造业的迅速成长,促进了中国低功率AC驱动器市场的稳定发展。根据ARC咨询集团的最新研究《中国低功率AC驱动器展望》,[第一段] 相似文献
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汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新,更需要一个强大的零部件体系作支撑。他们俩相互影响相互作用,随着汽车行业的高速发展,汽车零配件出口贸易也成为朝阳产业被受人瞩目。本文运用相关的贸易理论知识,简述了锦州汽车零部件产业发展现状以及锦州地区汽车零部件出口的概况,再根据锦州汽车零部件出口的实际状况分析了影响因素,为解决影响锦州汽车零部件出口的影响因素以及更好的发展提出了合理化的解决方案。 相似文献