智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

轿车天窗防夹分析与改进

对轿车天窗的防夹功能进行应用性研究,分析目前轿车天窗防夹的多种方法,使用霍尔传感器测得驱动电动机的转速,使用比例、积分、微分(PID)控制方法解决轿车天窗运行不平稳的缺点,从而使自适应不佳的阀值防夹算法能在不受外界干扰下正常工作,提高了防夹功能。     

SDH曲线穿孔机保持头部稳定的结构分析

本文介绍SDH曲线穿孔机双稳头结构特点和能够实现直线穿孔和曲线穿孔的原理，以及穿孔机工作时保持头部稳定的原因，分析了影响稳定力矩大小的因素。     

世博庆典舟桥开启机构的设计

介绍了世博庆典舟桥开启过程及三种开启机构设计方案:双轴承液压缸驱动方案、双轴承螺旋桨驱动方案以及单轴承螺旋桨驱动方案;分别分析计算液压缸的功率、脉动情况及螺旋桨功率.     

基于ObjectARX 2004的表面粗糙度自动标注

介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例.     

空气质量流量传感器的内部流道建模与设计

对于空气质量传感器中的热电阻表面流场分布,需要设计一种合适的内部小流道,能使得热电阻表面的流场分布合理.选择流场湍流模型,仿真分析了直线形壁面和几种圆弧形壁面的内部小流道的流场分布,研究了它们的流场分布特性,确定了热电阻的安装位置.仿真结果表明:与直线形流道相比,圆弧形流道具有较好的同一水平方向的速度一致性和较小的垂直...     

基于模切机清废框架的弹簧封闭力的研究

针对使用凸轮作为动力源的模切机清废机构,提出了采用四个约束弹簧来架构封闭力的构想.利用拉格朗日动力学计算公式,先后对原有采用单一弹簧封闭力结构和改进后的四点力封闭方式进行数值分析.通过数值分析比对,证明了四点力封闭方式可以有效降低清废机构的磨损,延长使用周期.     

TECFLOW系列2701单螺杆泵的应用改进

针对单螺杆泵的定子和转子之间的磨损会导致单螺杆泵的效率下降甚至过早报废问题,在对单螺杆泵的工作原理、摩擦速度原理和容积效率原理分析的基础上,对转子和定子的磨损进行了论证,并应用Matlab进行仿真.为提高单螺杆泵的容积效率,对螺杆泵进行了结构上的改进.     

基于微机控制的口腔矫治器系统研究

通过微机、单片机控制步进电机驱动口腔矫治器传动装置,控制下颌的移动及定位.将下颌移动定位系统和医学上的多导睡眠图监测分析系统结合于同一微机的Windows环境下,监测者通过微机在远离患者床位的另一房间内控制患者下颌位置且可观察口腔矫治器的治疗效果.该口腔矫治器具有质量轻,体积小,产生的力大,易于安装等优点.     

应用HyperWorks的高速旋转支撑架模态及应力分析

基于HyperWorks平台对已建立的某新型位标器的高速旋转支撑架模型进行了模态与应力分析,通过模态分析得到该高速旋转结构的固有频率与临界转速,确保该旋转支撑架的转速远离其临界转速,避免共振的产生;通过对高速旋转状态下支撑架结构的应力分析,得到其变形及应力分布情况,从而有效地预测机械结构疲劳破坏,同时为进一步优化该结构提供了设计依据。