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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
B4C-TiB2 ceramics (TiB2 ranging 5~70 vol%) with Mo-Co-WC as the sintering additive were prepared by spark plasma sintering. In comparison with B4C-TiB2 without additive, the enhanced densification was evident in the sintered specimen with Mo-Co-WC additive. Core-rim structured grain was observed around TiB2 grains. The interface of the rim between TiB2 and B4C phases demonstrated different feature: the inner borderline of the rim exhibited a smooth feature, whereas a sharp curved grain boundary was observed between the rim and the B4C grain. The formation mechanism is discussed: the epitaxial growth of (Ti,Mo,W)B2 rim around the TiB2 core may occur as a result of the solid solution and dissolution-precipitation between TiB2 phase and the sintering additive. It was revealed that the fracture toughness increased as the content of TiB2 content increased, alongside the decreased hardness. B4C-30 vol% TiB2 specimen demonstrated the optimal combination of mechanical properties, reaching Vickers hardness of 24.3 GPa and fracture toughness of 3.33 MPa·m1/2.  相似文献   
3.
Low-dimensional carbon nanostructures are ideal nanofillers to reinforce the mechanical performance of polymer nanocomposites due to their excellent mechanical properties. Through molecular dynamics simulations, the mechanical performance of poly(vinyl alchohol) (PVA) nanocomposites reinforced with a single-layer diamond – diamane is investigated. It is found the PVA/diamane exhibits similar interfacial strengths and pull-out characteristics with the PVA/bilayer-graphene counterpart. Specifically, when the nanofiller is fully embedded in the nanocomposite, it is unable to deform simultaneously with the PVA matrix due to the weak interfacial load transfer efficiency, thus the enhancement effect is not significant. In comparison, diamane can effectively promote the tensile properties of the nanocomposite when it has a laminated structure as it deforms simultaneously with the matrix. With this configuration, the interlayer sp3 bonds endows diamane with a much higher resistance under compression and shear tests, thus the nanocomposite can reach very high compressive and shear stress. Overall, enhancement on the mechanical interlocking at the interface as triggered by surface functionalization is only effective for the fully embedded nanofiller. This work provides a fundamental understanding of the mechanical properties of PVA nanocomposites reinforced by diamane, which can shed lights on the design and preparation of next generation high-performance nanocomposites.  相似文献   
4.
绿色矿山建设和绿色矿业发展是联系矿产资源开发与矿业经济健康发展的纽带,是落实生态文明战略的重要平台和抓手,是适应矿业发展阶段、矿业转型升级、落实自然资源管理工作新定位的重要途径和必然选择。为进一步推进甘肃省绿色矿山建设和绿色矿业发展,通过分析甘肃省矿产资源概况和绿色矿业发展现状,发现存在建设标准不够详尽、矿业结构不尽合理、创建先决条件不够、企业技术实力有限、矿山企业存有误区、支持政策未能落地等制约因素,提出在编制专项规划、细化建设标准,灵活运用政策、优化产业结构,严格过程管控、严肃责任追究,申请专项资金、解决技术难题,加大宣传引导、积极纠正误区,细化优惠政策、倒逼产业升级等方面加以完善的对策,促进甘肃省绿色矿业转型升级。  相似文献   
5.
在内外层算法的基础上,采用联立方程思想将主塔、侧线汽提塔视为一个整体进行建模,并针对复杂炼油塔的特点对算法提出了改进。首先,由于传统内外层法简化的K值模型对组成的变化不敏感,在处理带有石油的体系时,容易出现迭代次数较多,甚至部分塔板温度更新异常的问题,因此采用了汽相分数加和式推导了简化的K值模型加权因子。其次,借鉴流量加和法思想,规定侧线汽提塔的塔底产品流量作为设计变量,增强了算法收敛的稳定性。为验证改进后算法的有效性,采用不同的算法对实际的常压塔进行了模拟,结果显示改进后的算法适合应用于复杂炼油塔的模拟计算。  相似文献   
6.
7.
  Qing  Xu  Bin  Yu  Yang  Zhan  Wei  Zhao  Yu  Zheng  Jun  Ji  Jian 《Bulletin of Engineering Geology and the Environment》2021,80(8):6513-6525
Bulletin of Engineering Geology and the Environment - Many uncertainties exist in pile-stabilized slopes which make their design substantially complicated. In this paper, a first-order reliability...  相似文献   
8.
9.
10.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
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