天津城市互通立交设计技术发展回眸

本文从立交方案构思、立交交通分析的构思新方法——交通流量发展趋势图、立交方案比选评价结构模型、立交交通工程的设计、城市立交道路CAD、立交桥头处理、加筋土挡土墙等方面对20世纪城市互通立交设计技术的创新与发展进行了回眸。     

还原改性粉末活性炭的净水效果研究

以滦河水为对象进行了还原改性PAC的中试净水效果研究.试验结果表明:改性PAC与混凝剂投加量分别为15 mg/L和10 mg/L时,在预氧化1处投加改性PAC对CODMn和UV254的去除率最高,分别为52.15%和38.22%,比在混合池投加时对两者的去除率均高出2%左右.于预氧化1处投加改性PAC时,其对CODMn和UV254的去除率比在相同点投加未改性PAC时分别提高5%和9%.还原改性PAC可用于处理以非极性有机物为主的高有机物污染水,提高净水效果.     

城市面源污染控制工程技术的应用及进展

城市面源污染已成为危害我国城市水体的重要污染源，而我国对城市面源污染的控制还处于起步阶段。详细介绍了国内外城市面源污染控制的工程技术，系统阐述了工程性控制技术的类型、研究重点、应用现状等情况，指出城市面源污染控制技术应尽量采用组合系统，充分利用各种技术的优势；同时在工程设计时，可将工程措施景观化、小型化，以达到效益最优化。     

移动机器人SLAM 改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程,通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析,基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)系统的实验平台,在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明,改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强,能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度,提升移动机器人的智能化。     

戴维南等值参数时域仿真跟踪算法分析与改进

从物理意义和数学假设两方面对现有的2种基于时域仿真的戴维南等值参数跟踪算法进行了详细的分析,揭示了两者共同的本质和算法实现上的差异。针对系统中所有负荷节点的处理方式,对现有2种算法进行了修正,使两者在物理本质、数学前提和计算结果三方面实现了统一。在统一现有算法的基础上,为了尽量减小"两状态法"可能带来的误差,以原算法的前提假设为出发点,对不同类型的发电机节点和负荷节点分别按照不同的方式进行处理,提出了改进的戴维南等值参数时域仿真跟踪算法。以等阻抗模判据为依据,通过稳态和暂态实例验证了改进算法能够更加准确地判断电力系统的电压稳定性。     

对二甲苯联合装置二甲苯加热炉综合改造分析

某公司600 kt/a对二甲苯联合装置二甲苯加热炉存在火嘴燃烧效果差、排烟温度偏高、炉膛过剩氧含量偏高、炉膛外壁散热损失大等问题,针对上述问题对装置进行了综合性改造。通过采取更换新型高效低氮燃烧器及高效板式预热器、增设CO分析仪、进行炉壁隔热喷涂和更换保温材料等措施,使得火嘴燃烧状况得到显著改善,二甲苯加热炉环保排放指标达到要求,排烟氮氧化物的质量浓度由178 mg/m~3降低到35 mg/m~3,排烟温度由145℃降低到110℃,烟气过剩氧体积分数由2.3%降低到0.9%,加热炉外壁温度下降20℃以上。通过改造,装置的加热炉效率得到了提高,二甲苯加热炉效率(炉效)由改造前的91.6%上升至93.5%,达到了节能环保的目的。     

基于超声法的无临空面水泥塞强度在线测量技术研究

所建立的基于超声法的水泥塞强度埋入式在线测量技术,有效解决了部分特殊工程中无临空面水泥塞强度无损检测的难题.根据换能器埋入水泥塞的影响试验、耦合效果试验及水泥塞温度对超声声速影响试验研究结果,表明埋入式在线测量方式能有效测量无临空面水泥塞早龄期强度,且对水泥塞及工程施工没有影响.     

网络文化下大学生思想政治教育对策初探

网络文化以其特有的虚拟性、开放性、多元性和自由性,给大学生的价值观念和行为方式带来了不可估量的影响和冲击。在网络文化的冲击下,高校如何有效加强大学生思想政治教育成为当前面临的亟需深入研究的重要课题。     

负极氧化铝涂层对锂离子电池电性能的影响

在锂离子电池负极表面涂覆氧化铝陶瓷涂层,将其组装成Li Ni1/3Co1/3Mn1/3O2/C-Al2O3涂层体系锂离子电池,并对其倍率性能及循环性能展开研究。通过润湿角、X射线衍射(XRD)、交流阻抗(EIS)及扫描电镜(SEM)等分析方法对循环前后负极片的物相组成和微观形貌等进行了表征。研究结果表明,循环后的负极表面氧化铝颗粒形貌尺寸没有发生改变,负极界面稳定。     

仿人机器人步行运动学建模与仿真

为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。